[发明专利]变电站设备可变尺度图像数值处理方法在审
申请号: | 202110742779.4 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113421249A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 李昌;沈颖 | 申请(专利权)人: | 上海申瑞继保电气有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G06K9/40 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 林炜 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变电站 设备 可变 尺度 图像 数值 处理 方法 | ||
1.一种变电站设备可变尺度图像数值处理方法,其特征在于,具体步骤如下:
1)利用摄像头拍摄变电站中的目标设备,并从拍摄的目标设备图像中选取一张图像作为基准图像Pre;
2)将基准图像Pre设定为目标图像;
3)对目标图像实施灰度处理,处理方式为:对目标图像中的每个像素点,令G=R,B=R,其中的G为像素点的绿色色值,B为像素点的蓝色色值,R为像素点的红色色值;
4)对目标图像的灰度图实施标准差为σ=1的正态高斯滤波,将正态高斯滤波后所得到的图像定义为图像V;
5)在图像V中,选出灰度值大于Vup的像素点及灰度值小于Vlow的像素点,Vup、Vlow的计算公式为:
Vup=0.85×(Vmax-Vpre)
Vlow=0.15×(Vpre-Vmin)
式中,Vmax为图像V中的像素点的最大灰度值,Vmin为图像V中的像素点的最小灰度值,Vpre为图像V中的像素点的平均灰度值;
6)计算目标图像的2个极值点坐标,计算公式为:
式中,Vu(x)为目标图像的第一个极值点的横坐标值,Vu(y)为目标图像的第一个极值点的纵坐标值,P(i,x)为图像V中的第i个灰度值大于Vup的像素点的横坐标值,P(i,y)为图像V中的第i个灰度值大于Vup的像素点的纵坐标值,n为图像V中的灰度值大于Vup的像素点的数量,Vl(x)为目标图像的第二个极值点的横坐标值,Vl(y)为目标图像的第二个极值点的纵坐标值,Q(j,x)为图像V中的第j个灰度值小于Vlow的像素点的横坐标值,Q(j,y)为图像V中的第j个灰度值小于Vlow的像素点的纵坐标值,m为图像V中的灰度值小于Vlow的像素点的数量;
7)计算目标图像的极值点距离值,计算公式为:
式中,Lx为目标图像的极值点横坐标距离值,Ly为目标图像的极值点纵坐标距离值;
8)将摄像头拍摄的目标设备实时图像设定为新的目标图像,然后采用步骤3)至步骤7)的方法计算出目标设备实时图像的极值点距离值;
9)计算目标设备实时图像的图像尺度变化值,计算公式为:
Kx=Lrx/Lcx
Ky=Lry/Lcy
式中,Kx为目标设备实时图像的横坐标变化值,Lrx为目标设备实时图像的极值点横坐标距离值,Lcx为基准图像的极值点横坐标距离值,Ky为目标设备实时图像的纵坐标变化值,Lry为目标设备实时图像的极值点纵坐标距离值,Lcy为基准图像的极值点纵坐标距离值;
10)对目标设备实时图像的尺寸进行调整,其中的横向尺寸调整为原尺寸的Kx倍,纵向尺寸调整为原尺寸的Ky倍。
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