[发明专利]一种车路协同V2I仿真测试系统及其方法

说明书

本发明公开了一种车路协同V2I仿真测试系统及其方法，系统包括：场景虚拟仿真系统、驾驶模拟器、RSU模拟设备、待测OBU、数据处理单元，所述场景虚拟仿真系统包括场景数据库和参数设置单元；所述驾驶模拟器包括场景计算单元、路径规划单元、场景显示单元、信号传送单元，GPS模拟器；所述RSU模拟设备包括主机和射频单元；所述待测OBU包括GPS组件、车辆数据存储器、WLAN卡、以太网接口；所述数据处理单元包括数据存储器和数据分析系统，本发明只需在实验室内开展车路协同V2I场景测试，节约场地设施。无需搭建复杂仪器设备，成本低。本发明包含多个V2I测试场景，应用灵活，效率高。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别是一种车路协同V2I仿真测试系统及其方法。

背景技术

汽车是人类目前使用最为频繁的交通及货运工具之一，它的大规模使用极大的提升了人类日常出行的便利性及货物运输的效率。同时，车辆数量增长也带来了交通拥挤、交通事故等负面的影响。智能交通系统通过融合通信、传感器、计算机等领域的先进科学技术，在满足日益增长的交通量需求的同时，提高车辆在行驶过程中的安全性，保护驾驶员生命和财产安全，已经成为了世界各大车企及汽车研究机构的重点研究对象。依靠短程无线通讯技术、自动控制技术、计算机技术，智能交通系统能实现人、车、路的有效协同，提高了交通运输效率，保障交通安全。车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)是智能交通系统实现高效率高可靠车路协同的关键支撑技术。

开展智能驾驶汽车和V2X车路协同系统在复杂交通场景下的性能测试和功能验证，是推进智能交通系统建设的必要任务。与真实道路测试相比，利用计算机仿真技术，在实验室内建立仿真测试系统开展车路协同仿真，具有经济、安全、可重复、可控制、可拓展等优势。

苏州昆朋智能网联科技有限公司在专利CN202010289655.0中提出了一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，搭建了V2X实测环境，并布置了隧道和模拟建筑，给出了通信环境信号测试、信号屏蔽测试步骤，但所构建的场景还较简单，测试功能不够全面。

西藏民族大学信息工程学院提出了基于多传感器融合的智能车路协同仿真系统(樊瑶,褚燕利.基于多传感器融合的智能车路协同仿真系统[J].公路,2014,59(10):189-193.),利用地感线圈、RFID、视频摄像头等传感器获取车辆及道路信息，但仿真测试过程仍依赖于真实道路。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种节约场地设施、无需搭建复杂仪器设备，成本低、应用灵活，效率高的车路协同V2I仿真测试系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种车路协同V2I仿真测试系统，包括：场景虚拟仿真系统、驾驶模拟器、RSU模拟设备、待测OBU、数据处理单元，所述场景虚拟仿真系统包括场景数据库和参数设置单元；所述驾驶模拟器包括场景计算单元、路径规划单元、场景显示单元、信号传送单元，GPS模拟器；所述RSU模拟设备包括主机和射频单元；所述待测OBU包括GPS组件、车辆数据存储器、WLAN卡、以太网接口；所述数据处理单元包括数据存储器和数据分析系统；所述主机至射频单元单向连接，所述射频单元通过无线与WLAN卡双向连接，所述WLAN卡与车辆数据存储器双向连接，所述GPS组件至车辆数据存储器单向连接，所述车辆数据存储器与以太网接口双向连接，所述以太网接口与信号传送单元通过以太网双向连接，所述信号传送单元至主机通过以太网单向连接，所述场景数据库、参数设置单元、场景计算单元、路径规划单元、场景显示单元依次单向连接，所述路径规划单元与信号传送单元双向连接，所述路径规划单元至GPS模拟器单向连接，所述GPS模拟器至GPS组件通过无线单向连接，所述参数设置单元至主机通过以太网单向连接。