[发明专利]设备的控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110742896.0 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113432281B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 邹周利;梁博;王子;毛跃辉;郑文成;李保水 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F24F11/64 | 分类号: | F24F11/64;F24F11/54;F24F11/61;F24F11/70;F24F120/12 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 杜欣;卢万腾 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种设备的控制方法,其特征在于,包括:
获取进入预设区域内对象的对象信息,所述对象信息包括对象类型和对象数量;
根据所述对象类型从关联关系中查询所述对象类型对应的设备,根据所述对象数量从所述关联关系中确定所述设备对应的控制指令,所述关联关系中存储有设备与所述对象类型的对应关系,以及每个设备的控制指令与对象数量的对应关系;
基于所述控制指令对所述对象类型对应的设备进行控制;
所述获取进入预设区域内对象的对象信息,包括:
通过飞行时间TOF传感器检测所述预设区域是否出现对象;
在确定所述预设区域出现所述对象时,获取所述预设区域内的对象对应的对象类型,以及获取所述对象类型对应的对象数量;
所述获取所述预设区域内的对象对应的对象类型,包括:
获取出现于所述预设区域内对象的三维数据信息;
将与所述三维数据信息相似度大于设定阈值的设备作为所述对象的目标设备;
将所述目标设备的类型作为所述对象对应的对象类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述对象类型对应的对象数量,包括:
获取所述预设区域内对象类型为目标设备的对象的数量;
将所述数量作为所述对象类型对应的对象数量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述对象类型从关联关系中查询所述对象类型对应的设备,根据所述对象数量从所述关联关系中确定所述设备对应的控制指令,包括:
在检测到预设周期内所述对象初次进入所述预设区域,且所述对象数量为预设数量时,根据所述对象类型从所述关联关系中确定所述对象的目标设备,以及所述目标设备对应的第一控制指令,所述第一控制指令用于控制所述目标设备开启;
在检测到所述对象全部离开所述预设区域时,根据所述周期内获取到的对象信息,从所述关联关系中确定所述目标设备对应的第二控制指令,所述第二控制指令用于控制所述目标设备关闭。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述设备包括第一设备,
所述第一设备上设置有TOF传感器;
所述获取进入预设区域内对象的对象信息,包括:
通过设置于所述第一设备上的所述TOF传感器获取预设区域内的对象信息,其中,所述对象信息中的对象类型与所述第一设备相对应;
所述基于所述控制指令对所述对象类型对应的设备进行控制,包括:
基于所述第一控制指令对所述第一设备进行控制。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述设备还包括第二设备;
所述获取进入预设区域内对象的对象信息,包括:
通过设置于所述第一设备上的所述TOF传感器获取预设区域内的对象信息,其中,所述对象信息中的对象类型与所述第二设备相对应;
所述基于所述控制指令对所述对象类型对应的设备进行控制,包括:
将所述控制指令发送给所述第二设备,以使所述第二设备响应于所述控制指令执行对应的控制操作。
6.一种设备的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取进入预设区域内对象的对象信息,所述对象信息包括对象类型和对象数量;
确定模块,用于根据所述对象类型从关联关系中查询所述对象类型对应的设备,根据所述对象数量从所述关联关系中确定所述设备对应的控制指令,所述关联关系中存储有设备与所述对象类型的对应关系,以及每个设备的控制指令与对象数量的对应关系;
控制模块,用于基于所述控制指令对所述对象类型对应的设备进行控制;
所述获取模块,还用于通过飞行时间TOF传感器检测所述预设区域是否出现对象;所述确定模块,还用于在确定所述预设区域出现所述对象时,获取所述预设区域内的对象对应的对象类型,以及获取所述对象类型对应的对象数量;
其中,所述获取所述预设区域内的对象对应的对象类型,包括:所述获取模块,还用于获取出现于所述预设区域内对象的三维数据信息;所述确定模块,还用于将与所述三维数据信息相似度大于设定阈值的设备作为所述对象的目标设备;将所述目标设备的类型作为所述对象对应的对象类型。
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