[发明专利]一种基于压缩感知降阶模型从稀疏传感器信息预测全流场的方法有效
申请号: | 202110742982.1 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN113343606B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 张鑫帅;季廷炜;谢芳芳;郑鸿宇;郑耀 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F113/08;G06F119/14 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 压缩 感知 模型 稀疏 传感器 信息 预测 全流场 方法 | ||
1.一种基于压缩感知降阶模型从稀疏传感器信息预测全流场的方法,其特征在于,该方法具体包括:
离线阶段,包括以下步骤:
步骤S1,通过数值模拟得到不同时刻的流场全状态数据,并将数据映射到均匀的笛卡尔坐标上,构建得到流场数据集;
步骤S2,从得到的流场数据集中选择部分数据作为传感器采集的数据:si , i = 1 ,2 ,…, m ,其中,m表示传感器数目;
步骤S3,将得到的流场数据集进行DMD分解,得到该流场数据集的低维表示,即DMD模态和相应的DMD动力学系数,并使用稀疏驱动算法对DMD模态进行挑选,获取该流场的占优DMD模态和相应的DMD动力学系数;其中,r表示获得的DMD模态个数,n为占优DMD模态个数;
具体包括如下子步骤:
步骤S3.1,将步骤S1得到的流场数据集X根据时序分解为如下两个数据集:
其中:为流场数据集的时间序列个数;
步骤S3.2,对数据集进行奇异值分解,分别得到左右奇异向量和,以及特征值,如下式所示:
;
其中,*表示复共轭矩阵;
步骤S3.3,计算得到DMD的状态矩阵:;
步骤S3.4,对矩阵进行特征值分解,得到该矩阵的特征向量矩阵和相应的特征值矩阵;
步骤S3.5,通过特征向量矩阵可得到DMD模态,计算公式如下:
得到DMD模态,其中,r为矩阵的列数;
步骤S3.6,将DMD的幅值作为对角元素,构建出对角矩阵,并通过特征值得到DMD动力学系数:
其中,为特征值的范德蒙矩阵;得到相应的DMD动力学系数,DMD的幅值计算公式为:;
步骤S3.7,利用稀疏驱动DMD算法,对DMD模态进行挑选,获取该流场的占优DMD模态和相应的DMD动力学系数:
其中,参数决定了DMD模态的稀疏程度,表示Frobenius模,为第j个DMD模态的幅值,构成对角矩阵;
步骤S4,构建全流场预测模型,所述模型包括LSTM神经网络和深度神经网络,其中LSTM神经网络的输入为上一时刻t的作为传感器采集的数据,输出为预测时刻的作为传感器采集的数据;深度神经网络的输入为LSTM神经网络的输出,输出为DMD动力学系数预测值;利用步骤S1-S2得到的数据对全流场预测模型进行训练,从而获得训练好的全流场预测模型;
在线预测阶段,具体为:
根据步骤S2中选择数据的位置安装传感器,实时采集传感器数据;并输入至训练好的全流场预测模型,获得DMD动力学系数;
将预测的DMD动力学系数,结合离线阶段获得的DMD模态,从而获得流场的全状态信息:
;
其中,是由DMD模态的幅值作为对角元素构成的对角矩阵。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S1中,流场数据集包括速度场、压力场。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S2中,还包括对数据的标准化处理步骤。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S2中,从得到的流场数据集中流场尾迹部分选择作为传感器采集的数据。
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