[发明专利]一种自动灌溉机

说明书

本发明一种自动灌溉机包括支架(101)、输水机构(200)、摆动机构(300)、牵拉机构(400)，电机(201)驱动输水机构(200)实现了水箱(225)对输水软管(224)的左右间歇性供水，电机(201)驱动摆动机构(300)实现了输水软管(224)的前后上下运动，电机(201)驱动牵拉机构(400)实现了输水软管(224)的左右运动，因此电机(201)通过以上机构实现了输水软管(224)的上下左右前后运动，并同时实现了水箱(225)对输水软管(224)的间歇性供水，从而增大了灌溉的范围，使得灌溉更均匀，提高了灌溉的整体效果。

技术领域

本发明涉及一种灌溉机，特别是涉及一种节水、喷洒均匀的自动灌溉机。

背景技术

目前养殖专业户对于大部分农作物的养殖规模逐渐扩大，为了适应更大的养殖规模，使得养殖的效率不得不提高，对于大部分农作物的养殖，浇水问题始终是困扰人们的难题，传统的浇水方法一般采用地面管道进行灌溉，长距离的管道不仅增大了养殖成本，还增大了灌溉过程中的工作强度，为了提高灌溉的效率、减小工作强度，因此，目前急需一种实现农作物自动灌溉的机械化设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的一种自动灌溉机。

本发明一种自动灌溉机，包括

支架，其底部安装有至少三个滚轮，其上部安装有水箱；

输水机构，其通过电机驱动实现所述水箱与出水软管的连通；

摆动机构，其通过电机驱动实现所述出水软管的摆动。

本发明一种自动灌溉机，其中

所述输水机构包括活塞杆、第一导向孔、第一活塞、第一活塞缸、出水软管、水箱；

所述支架上固定有所述电机，所述电机与所述活塞杆的一端驱动连接，所述活塞杆配置在所述第一导向孔内并沿其移动，所述第一导向孔开设在所述第一活塞缸底部，所述活塞杆的另一端与所述第一活塞固定连接，所述第一活塞配置在所述第一活塞缸内并沿其移动，所述第一活塞缸与所述支架固定连接，所述第一活塞缸与所述水箱固定连接并连通，所述第一活塞缸与所述出水软管固定连接并连通。

本发明一种自动灌溉机，其中

所述电机与所述活塞杆的一端通过控制机构驱动连接，所述控制机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一转盘、第一波浪环、顶杆、第一连杆、第一销轴、第一长条孔、第二连杆、第三连杆、第一限位块、第四连杆、第一滑块、第一滑轨、第一弹簧；

所述电机的电机输出轴与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮与所述第一转盘同轴固定，所述第一转盘表面同轴固定有所述第一波浪环，所述第一波浪环上的波浪面能够与两个所述顶杆的一端搭接，两个所述顶杆的另一端均与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆的两端固定有所述第一销轴，所述第一销轴配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度开设在所述第二连杆上，所述第二连杆与所述活塞杆固定连接；

所述第一连杆中部与所述第三连杆一端固定连接，所述第三连杆中部能够与两个所述第一限位块的其中之一搭接，两个所述第一限位块固定在所述支架上，所述第三连杆另一端与所述第四连杆一端铰链连接，所述第四连杆另一端与所述第一滑块一端铰链连接，所述第一滑块配置在所述第一滑轨内并沿其移动，所述第一滑块另一端与所述第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第一滑轨固定连接，所述第一滑轨与所述支架固定连接。

本发明一种自动灌溉机，其中

所述摆动机构包括第一驱动轮、第一槽口、第二销轴、第一凹槽、第二滑块、第一卡销、第二滑轨、第三滑块、第三滑轨；