[发明专利]智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，其特征在于，所述智能小车包括置物台、底座和控制模块，所述置物台和底座呈层叠设置，二者其上均设有多个磁性体，所述控制模块控制所述置物台上的多个磁性体与所述底座上的多个磁性体共同配合，使得置物台与底座之间保持悬浮稳定态。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车，其特征在于，所述置物台上的多个磁性体为永磁体，包括柱形永磁体和环形永磁体，所述柱形永磁体位于所述置物台的四周外侧面上，所述环形永磁体位于所述置物台的底面上；所述底座上的多个磁性体为电磁铁，包括柱形电磁铁和环形电磁铁，所述柱形电磁铁位于所述底座的四周内侧面上，与所述置物台的四周外侧面上的柱形永磁体水平相对应，所述环形电磁铁位于所述底座的顶面上，与所述置物台的底面上的环形永磁体竖直相对应。

3.根据权利要求2所述的一种智能小车，其特征在于，所述置物台包括置物台本体，所述置物台本体大致呈扁平状方体，底面向顶面方向凹进形成第一收容空间，所述环形永磁体大致呈方环形，位于所述第一收容空间，所述环形永磁体的四个侧面与所述置物台本体的四个侧面一一对应，所述柱形永磁体共八个，所述置物台本体的四周每个外侧面上设有二个柱形永磁体，且八个柱形永磁体呈对称设置；所述底座包括底座本体，所述底座本体大致呈扁平状方体，顶面向底面方向凹进形成第二收容空间，所述环形电磁铁大致呈方环形，位于所述第二收容空间，所述环形电磁铁的四个侧面与所述底座本体的四个侧面一一对应，所述柱形电磁铁共八个，所述底座本体的四周每个内侧面上设有二个柱形电磁铁，且八个柱形电磁铁呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能小车，其特征在于，所述控制模块包括光电探测器和半导体激光器；所述光电探测器位于所述置物台本体的底面的中心处，所述环形永磁体位于所述光电探测器的外围；所述半导体激光器位于所述底座本体的顶面的中心处，所述环形电磁铁位于所述半导体激光器的外围。

5.根据权利要求4所述的一种智能小车，其特征在于，所述控制模块还包括加速度计，所述加速度计位于所述置物台本体的底面的中心处。

6.根据权利要求5所述的一种智能小车，其特征在于，所述控制模块还包括转换器、MCU、第一电压驱动器以及第二电压驱动器，所述MCU与所述转换器、第一电压驱动器、第二电压驱动器以及加速度计连接；所述转换器与所述光电探测器相连，将光电流信号转换为水平方向的位置信息发送所述MCU，所述MCU对所述水平方向的位置信息进行比较计算，输出第一驱动信号给所述第一电压驱动器，所述第一电压驱动器驱动所述柱形电磁铁以配合实现所述置物台上的柱形永磁体与所述底座上的柱形电磁铁之间的磁悬浮调控力度和缓冲位移；所述加速度计进行竖直方向的位置信息的检测并传送给所述MCU进行解算，所述MCU输出第二驱动信号给所述第二电压驱动器，所述第二电压驱动器驱动所述环形电磁铁以配合实现所述置物台上的环形永磁体与所述底座上的环形电磁铁之间的磁悬浮调控力度和缓冲位移。

7.根据权利要求4所述的一种智能小车，其特征在于，所述光电探测器是四象限光电探测器。

8.根据权利要求7所述的一种智能小车，其特征在于，所述水平方向的位置信息包括前后位置信息和左右位置信息，所述前后位置信息为象限四+象限三-象限一-象限二，所述左右位置信息为象限四+象限一-象限二-象限三。

9.根据权利要求3所述的一种智能小车，其特征在于，所述底座上还设有车轮，所述车轮位于所述底座本体的相对两侧面的外侧；所述智能小车还包括物品容器，所述物品容器安置于所述置物台上，用于容纳物品；所述物品包括危险试剂。