[发明专利]比例阀控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质有效
申请号: | 202110743311.7 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113485466B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 赵亮;伍海波;唐潮根 | 申请(专利权)人: | 深圳市科曼医疗设备有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区马田街道南环*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 比例 控制 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种比例阀控制方法,包括:获取比例阀在标定环境下的标准环境数据;获取比例阀在工作环境下的工作环境数据;根据标准环境数据和工作环境数据计算补偿系数;根据补偿系数对标定流量进行修正,得到修正后的标定流量;根据修正后的标定流量控制比例阀输出相应的气体流量。本发明通过采集比例阀在的工作环境中工作环境数据和比例阀在标定作环境中的标准环境数据进行补偿系数的计算,并通过补偿系数对标定气体流量进行修正,并使比例阀按照修正后的气体流量输出气体,实现对比例阀的标定气体流量进行动态修正,提高了比例阀的控制速度和控制精度。此外,还提出了一种比例阀控制装置、计算机设备及可读存储介质。
技术领域
本发明涉及比例阀控制技术领域,尤其涉及一种比例阀控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
随着比例阀控制技术在各领域的不断普及和推广应用,人们对其控制精度和控制品质的要求也越来越高。比例阀技术成熟,性能稳定,使用寿命长,在呼吸机中有广泛的应用。控制气体流动的比例阀在实际控制过程中需要对比例阀的占空比-流量或电流-流量关系进行标定,以提高比例阀的性能,并将标定数据用于比例阀控制,但流出比例阀的气体受环境大气压的影响会压缩或膨胀,进而使实测的输出流量偏小或偏大,引发比例阀的标定数据失真,存在环境改变使控制效果变差甚至严重偏离控制目标的缺点。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提出了一种控制效果好的比例阀控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
一种比例阀控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述比例阀在标定环境下的标准环境数据;
获取所述比例阀在工作环境下的工作环境数据;
根据所述标准环境数据和所述工作环境数据计算补偿系数;
根据所述补偿系数对标定流量进行修正,得到修正后的标定流量;
根据所述修正后的标定流量控制所述比例阀输出的气体流量。
在一个实施例中,所述根据所述补偿系数对标定流量进行修正,得到修正后的标定流量,包括:
获取占空比-流量滞回关系曲线,根据所述占空比-流量滞回关系曲线确定与所述修正后的标定流量对应的占空比;
根据所述占空比控制所述比例阀输出的气体流量。
在一个实施例中,所述根据所述补偿系数对标定流量进行修正,得到修正后的标定流量,包括:
获取电流-流量滞回关系曲线,根据所述电流-流量滞回关系曲线确定与所述修正后的标定流量对应的电流值;
根据所述电流值控制所述比例阀输出的气体流量。
在一个实施例中,所述标准环境数据为标准大气压值,所述工作环境数据为工作环境下的工作大气压值;
所述根据所述标准环境数据和所述工作环境数据计算补偿系数,包括,
将所述标准大气压值和所述工作大气压值的比值作为所述补偿系数。
在一个实施例中,所述标准环境数据为标准气体流速,所述工作环境数据为工作环境下的工作气体流速;
所述根据所述标准环境数据和所述工作环境数据计算补偿系数,包括,
将所述工作气体流速和所述标准气体流速的比值作为所述补偿系数。
在一个实施例中,所述方法应用于开环控制系统或闭环控制系统。
一种比例阀控制装置,包括:
第一获取模块,用于获取所述比例阀在标定环境下的标准环境数据;
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