[发明专利]一种具有减震装置的体感式动漫机

权利要求书

1.一种具有减震装置的体感式动漫机，其包括型材轨道架(1)、横移轨道架(8)、移动体感机构(9)、底座板(2)、减震机构(7)、上平台板(3)和可摆动式座椅机构，其中，所述型材轨道架水平延伸布置，所述型材轨道架上可水平横向驱动移动的设置有所述横移轨道架(8)，其特征在于，所述横移轨道架也水平横向延伸设置，且所述横移轨道架上可横向移动的设置有所述移动体感机构，所述移动体感机构上固定设置有水平布置的所述底座板，所述底座板上采用多个并列且竖向延伸的所述减震机构支撑安装有所述上平台板，所述上平台板上安装设置有一个或者一排所述可摆动式座椅机构，所述可摆动式座椅机构可绕水平轴线摆动的设置，且所述可摆动式座椅机构构造为具有摆动恢复能力，所述摆动恢复能力为所述可摆动式座椅机构始终具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力，所述减震机构构设为在竖直方向上具有减震能力；

所述横移轨道架(8)在所述型材轨道架(1)上的横向移动采用横移电机与丝杠螺母机构进行驱动，所述移动体感机构(9)在所述横移轨道架(8)上的横向移动采用体感电机、齿轮与齿条进行驱动，所述横移轨道架(8)在所述型材轨道架(1)上的横向移动、所述移动体感机构(9)在所述横移轨道架(8)上的横向移动分别单独控制；

所述可摆动式座椅机构包括安装底板(6)、强力扭簧、铰接柱(5)、座椅安装台(4)和座椅，其中，所述安装底板固定在所述上平台板上，所述安装底板上采用所述铰接柱铰接安装有所述座椅安装台，所述座椅安装台上安装有至少一个所述座椅，所述铰接柱上套设有所述强力扭簧，所述强力扭簧构设为始终使得该座椅具有由倾斜状态恢复至竖直状态的能力；

所述移动体感机构(9)包括第一体感电机(12)、传动齿轮箱(13)、滑动座(14)、驱动齿轮、第二体感电机(10)，其中，其中一个所述横移轨道架(8)上采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，所述滑动座的一侧固定设置有所述第一体感电机，所述滑动座的端部设置有所述传动齿轮箱，所述滑动座上贯穿设置有可转动的驱动轴，所述驱动轴与所述第一体感电机之间传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述传动齿轮箱内，所述滑动座内还设置有固定在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述横移轨道架上设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动；另外一个所述横移轨道架上也采用轨道滑动配合设置有所述滑动座，另外一个所述横移轨道架上的滑动座上固定设置有第二体感电机，所述第二体感电机的输出端连接驱动齿轮，该驱动齿轮采用驱动轴安装在所述另外一个所述横移轨道架上的滑动座内，该驱动齿轮与另外一个所述横移轨道架上的齿条啮合传动，所述第一体感电机和第二体感电机均由控制器进行控制；

所述减震机构(7)包括底套座(15)、上卡套座(18)、辅助顶套(21)、弹簧缓冲柱(22)、下滑柱(23)、弹簧减震组(28)和液压驱动恢复机构，所述底套座、上卡套座(18)、辅助顶套(21)依次从下往上固定连接布置，所述底套座的中心设置有凹槽，所述凹槽内固定设置有竖向延伸的所述弹簧减震组，所述弹簧减震组的上端抵靠连接所述下滑柱，所述下滑柱在所述上卡套座内的滑套(20)内上下滑动的设置，所述下滑柱的顶端连接所述弹簧缓冲柱，所述弹簧缓冲柱的顶端连接至所述上平台板(3)，所述底套座(15)固定在底座板上，所述上卡套座(18)上设置有驱动所述下滑柱弹性向上恢复的所述液压驱动恢复机构，所述液压驱动恢复机构对所述下滑柱的竖向恢复力或者恢复速度能够调节的设置；

所述液压驱动恢复机构包括驱动帽座(24)、上铰接驱动柱(19)、中间铰接柱(16)和下驱动铰接柱(27)，其中，所述驱动帽座位于所述上卡套座(18)内，所述驱动帽座(24)的朝向所述下滑柱的一侧设置有驱动头(29)，所述下滑柱上设置有与所述驱动头配合的驱动槽，所述驱动帽座的上端侧采用所述上铰接驱动柱(19)驱动，所述上铰接驱动柱水平布置在所述上卡套座上，所述驱动帽座的下端侧采用所述下驱动铰接柱(27)驱动，所述下驱动铰接柱水平布置在所述上卡套座上，所述上铰接驱动柱(19)和下驱动铰接柱(27)均为液压驱动，所述驱动帽座的中部铰接连接有所述中间铰接柱(16)，所述中间铰接柱(16)连接至所述上卡套座(18)内。

2.根据权利要求1所述一种具有减震装置的体感式动漫机，其特征在于：所述横移轨道架(8)的横向移动与所述移动体感机构(9)的横向移动方向相同或者相反，所述移动体感机构(9)的横向移动的最大速率大于所述横移轨道架(8)的横向移动的最大速率。