[发明专利]一种全自动食品排盘机

权利要求书

1.一种全自动食品排盘机，其特征在于：包括整体设备机架、补盘装置、托盘架、烤盘抓取装置和控制单元，所述托盘架安装于所述整体设备机架上，所述托盘架上用于放置烤盘，所述托盘架连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够带动所述托盘架在所述整体设备机架上上下移动，所述补盘装置用于为所述托盘架补充烤盘；所述烤盘抓取装置用于抓取所述托盘架上的烤盘，所述烤盘抓取装置连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够带动所述烤盘抓取装置移动；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述烤盘抓取装置均与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述第二驱动装置采用机械式无杆气缸，所述机械式无杆气缸通过支架安装于安装板上，所述安装板通过支撑架安装于所述整体设备机架上，所述机械式无杆气缸上安装有导轨和滑块，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述烤盘抓取装置安装于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述机械式无杆气缸的第一端位于烤盘输送链条的上方，所述托盘架位于所述机械式无杆气缸的第二端的下方，所述机械式无杆气缸的第一端和第二端处均设置有接近开关。

4.根据权利要求2所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述烤盘抓取装置包括吸盘和吸盘气缸，所述吸盘用于抓取所述托盘架上的烤盘，所述吸盘通过连接板固定于所述吸盘气缸的缸杆端部，所述吸盘气缸能够带动所述吸盘上下移动，所述吸盘气缸安装于所述滑块上，所述吸盘气缸连接有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述吸盘连接有真空发生器。

6.根据权利要求1所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述第一驱动装置包括双曲面减速电机和竖直设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述双曲面减速电机连接；所述托盘架上安装有丝杠母，所述滚珠丝杠与所述丝杠母连接。

7.根据权利要求6所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述整体设备机架上还竖直安装有光轴，所述托盘架上安装有轴承，所述托盘架通过所述轴承在所述光轴上移动。

8.根据权利要求7所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述整体设备机架上靠近所述托盘架的位置处还设置有上限位接近装置和下限位接近装置，所述上限位接近装置和所述下限位接近装置分别位于所述托盘架的上方和下方。

9.根据权利要求8所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述整体设备机架上还设置有空盘报警触发光电开关和吸盘工作位停止光电开关。

10.根据权利要求1所述的全自动食品排盘机，其特征在于：所述补盘装置包括补盘推车，所述整体设备机架上设置有补盘推车导轨，所述补盘推车滑动安装于所述补盘推车导轨上，并且所述补盘推车能够推到所述托盘架上。