[发明专利]头部转动检测方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种头部转动检测方法，其特征在于，包括：

获取正面人脸图像；

检测所述正面人脸图像，得到正面第一特征部位坐标作为基准坐标；

获取当前人脸图像；

检测所述当前人脸图像，得到当前第一特征部位坐标作为当前坐标；

获取左右转动半径和上下转动半径；

根据所述基准坐标、所述当前坐标、所述左右转动半径及第一平面几何关系，计算得到当前头部的横向转动角度；其中，所述第一平面几何关系为所述基准坐标、所述当前坐标、所述左右转动半径对应的平面几何关系；

根据所述基准坐标、所述当前坐标、所述上下转动半径及第二平面几何关系，计算得到当前头部的纵向转动角度；其中，所述第二平面几何关系为所述基准坐标、所述当前坐标、所述上下转动半径对应的平面几何关系；

根据上下转动半径、左右角度计算公式和上下角度计算公式，计算得到当前头部的横向转动角度和纵向转动角度；

以所述基准坐标记为原点，所述当前坐标记为(x_OC，y_OC)；所述第一平面几何关系包括左右角度计算公式；所述第二平面几何关系包括上下角度计算公式；

所述左右角度计算公式包括：

所述上下角度计算公式包括：

其中，α_h为横向转动角度，α_v为纵向转动角度，R_h为左右转动半径，R_v为上下转动半径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取左右转动半径和上下转动半径，包括：

获取头部向左和/或向右转动最大幅度对应的向左人脸图像和/或向右人脸图像；

检测所述向左人脸图像和/或所述向右人脸图像，计算得到左右边界点坐标；

根据所述左右边界点坐标和所述基准坐标，计算得到所述左右转动半径；

获取头部向上和/或向下转动最大幅度对应的向上人脸图像和/或向下人脸图像；

检测所述向上人脸图像和/或所述向下人脸图像，计算得到上下边界点坐标；

根据所述上下边界点坐标和所述基准坐标，计算得到所述上下转动半径。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述横向转动角度和/或纵向转动角度，与预设阈值做比较，确定头部的转动方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述横向转动角度和/或纵向转动角度，与预设阈值做比较，确定头部的转动方向，包括：

当所述横向转动角度小于第一预设阈值，确定头部转动方向为向左；

当所述横向转动角度大于第二预设阈值，确定头部转动方向为向右；

当所述纵向转动角度小于第三预设阈值，确定头部转动方向为向上；

当所述纵向转动角度大于第四预设阈值，确定头部转动方向为向下。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取连续视频帧，得到多张所述当前人脸图像；

依次对多张所述当前人脸图像进行头部转动方向判断；

根据判断结果，输出对应的信号。

6.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取正面人脸图像之后，还包括：

检测所述正面人脸图像，得到正面第一参考部位坐标和正面第二参考部位坐标；

根据所述正面第一参考部位坐标和所述正面第二参考部位坐标，计算得到正面第一参考部位和正面第二参考部位之间的基准距离；

所述获取当前人脸图像之后，还包括：

检测所述当前人脸图像，得到当前第一参考部位坐标和当前第二参考部位坐标；

根据所述当前第一参考部位坐标和所述当前第二参考部位坐标，计算得到当前第一参考部位和当前第二参考部位之间的当前距离；

根据所述基准距离、所述当前距离和比例计算公式，修正所述当前坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一特征部位为鼻子，所述第一参考部位为左肩，所述第二参考部位为右肩。