[发明专利]一种升船机安全机构拆除方法

权利要求书

1.一种升船机安全机构拆除方法，其特征在于，包括一种升船机安全机构拆装系统，该系统包括：

伺服电机驱动机械同步装置（1）、控制柜（2）、卷扬式启闭机（3）、卷筒（4）、限位检测装置（6）；

所述伺服电机驱动机械同步装置（1）包括伺服电机（101）、第一减速器（102）、盘形齿式联轴器（103）、固定座（104）；

所述伺服电机（101）的输出轴与第一减速器（102）连接，所述第一减速器（102）的输出轴通过盘形齿式联轴器（103）与升船机安全机构的驱动装置（8）连接，所述固定座（104）安装固定在下导向架（7）上，所述伺服电机（101）、第一减速器（102）安装在固定座（104）上；

所述卷扬式启闭机（3）包括大车车架（301）、小车车架（302）、行走轨道（303）、第一变频电机（304）、第二减速器（305）、钢丝绳（306）、钢丝绳卷筒（307）、动滑轮（308）、吊钩（309）、行程编码器（310）、定滑轮（311）、线缆跟随装置（312）、小车驱动总成（313）；

大车车架（301）上设置有行走轨道（303），行走轨道（303）上设有小车车架（302），小车车架（302）连接小车驱动总成（313），小车车架（302）上安装有第一变频电机（304），第一变频电机（304）通过第二减速器（305）连接钢丝绳卷筒（307），钢丝绳卷筒（307）上缠绕有钢丝绳（306），钢丝绳（306）伸缩端设有动滑轮（308），动滑轮（308）连接吊钩（309），钢丝绳（306）上端设有定滑轮（311），定滑轮（311）安装在小车车架（302）上，所述大车车架（301）设置有线缆跟随装置（312）；所述第二减速器（305）设置有行程编码器（310），用于实时采集卷扬式启闭机（3）提升或下降高度数据；

所述卷筒（4）包括第二变频电机（401）、第三减速器（402）、电缆卷盘（403）；第二变频电机（401）通过第三减速器（402）连接电缆卷盘（403），电缆卷盘（403）缠绕有电缆；

所述限位检测装置（6）包括环形滑触轨道（601）、触头（602）、传感器支架（603）、接近开关（604）；

所述环形滑触轨道（601）位于下导向架（7）下端面且与旋转螺杆（9）同轴，环形滑触轨道（601）与卷筒（4）的末端电缆连接，所述触头（602）底部安装在环形滑触轨道（601）的滑槽中，触头（602）顶部固定在传感器支架（603）上，所述传感器支架（603）的底座安装在旋转螺杆（9）下端面，传感器支架（603）高度与方向能够调节；两个接近开关（604）安装在传感器支架（603）顶部的安装孔上，两个接近开关（604）端面分别与螺母柱（11）上、下两个螺牙面垂直；所述旋转螺杆（9）转动时，带动传感器支架（603）同步转动，触头（602）在环形滑触轨道（601）同步旋转，位于传感器支架（603）上的接近开关（604）同步转动；

拆除方法包括以下步骤：

步骤1）：将卷扬式启闭机（3）的吊钩（309）通过吊装钢丝绳与升船机安全机构的吊耳连接，启动卷扬式启闭机（3），吊钩（309）上行使之受力，吊装钢丝绳拉紧即可；

步骤2）：拆除同步轴端万向联轴器与升船机安全机构的下导向架（7）驱动轴联轴器，并将伺服电机驱动机械同步装置（1）与升船机安全机构的下导向架（7）驱动轴通过盘形齿式联轴器连接；

步骤3）：在支撑杆与旋转螺杆（9）下端内孔间安装支撑环，顶紧支撑杆与旋转螺杆（9），消除间隙，避免升船机安全机构拆装过程中，支撑杆相对旋转螺杆（9）移动偏斜；

步骤4）：调整限位检测装置（6）的传感器支架（603）位置，使接近开关（604）探头与螺母柱（11）凹槽上、下踏面间隙达到设定值，并将伺服电机（101），驱动伺服电机驱动机械同步装置（1）投入；

步骤5）：拆除升船机安全机构的支撑杆球铰与安全横梁连接螺栓，使升船机安全机构与升船机承船厢脱开；

步骤6）：升船机安全机构拆卸提升，进入提升操作界面，检查各开关、信号是否正常，通过换挡手柄（205）操作系统进行一档提升动作，卷扬式启闭机（3）以速度提升运行，伺服电机驱动机械同步装置（1）以角速度逆时针方向驱动具有呈上升螺旋线螺纹的旋转螺杆（9）同步转动，避免升船机安全机构拆卸提升过程中，旋转螺杆（9）与螺母柱（11）卡死；

步骤7）：系统运行过程中，关注接近开关（604）信号是否正常，若报警停机，现场检查旋转螺杆（9）的螺牙与螺母柱（11）凹槽上、下踏面间隙，若间隙偏差过大，则通过手动盘动伺服电机（101）正向或反向运行，调整旋转螺杆（9）的螺牙与螺母柱（11）凹槽间隙；

步骤8）：间隙调整完成后，恢复一档提升运行，直至升船机安全机构从螺母柱（11）内提出。