[发明专利]一种磁悬浮飞轮转子轴向位置的自适应控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮飞轮转子轴向位置的自适应控制方法，其特征在于，方法如下：利用磁悬浮飞轮控制系统的DSP芯片的AD采样模块通过各传感器采集飞轮转子的径向位置、轴向位置、轴向电流、径向电流、转速和温度数据，其中，径向位置数据经PID运算后，输出到FPGA芯片实现飞轮转子径向悬浮，轴向位置数据经PID运算后，将经过飞轮转子轴向自适应位置的补偿算法后，输出到FPGA实现飞轮转子轴向自适应位置的控制；所述的飞轮转子轴向自适应位置的补偿算法为：

飞轮转子轴向自适应位置P＝P_S+P_T-P_c，

其中，P_S为飞轮转子轴向位移采样值，P_T为温度补偿值，P_c为飞轮转子转速补偿值；

所述的温度补偿值P_T＝△L×L，其中，△L＝L×(T_S-T_Rt)×α，

其中，△L为转子伸长量，L为转子静态下室温时长度，T_S为飞轮转子温度，T_Rt表示室内温度、α为飞轮转子的钢材线膨胀系数，

飞轮转子速度补偿值P_c＝P_S×(L-L_d’)/L；

其中，L_d’为飞轮转子变形后长度。

2.一种磁悬浮飞轮转子控制系统，采用如权利要求1所述的一种磁悬浮飞轮转子轴向位置的自适应控制方法。