[发明专利]一种服务器PSU自动化插拔测试系统

权利要求书

1.一种服务器PSU自动化插拔测试系统，包括与电源测试点信号连接的示波器，其特征在于，还包括用于安装测试用服务器、待测PSU及电源线的安装平台(1)、设置于所述安装平台(1)上并可进行空间运动的机械臂(2)、设置于所述机械臂(2)上并用于实时检测所述待测PSU、所述电源线、所述测试用服务器的电源插槽及所述测试用服务器的接线连接器的位置信息的视觉感应器(3)，以及设置于所述机械臂(2)上并与所述视觉感应器(3)信号连接、用于夹取所述待测PSU在所述电源插槽内插拔或夹取所述电源线在所述接线连接器内插拔的夹爪机构(4)。

2.根据权利要求1所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述视觉感应器(3)与所述夹爪机构(4)集成设置于所述机械臂(2)的末端位置。

3.根据权利要求2所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述视觉感应器(3)为图像传感器，且所述视觉感应器(3)用于实时检测所述待测PSU、所述电源线、所述测试用服务器的电源插槽及所述测试用服务器的接线连接器的相对位置坐标及姿态。

4.根据权利要求1所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述夹爪机构(4)包括连接于所述机械臂(2)末端的夹持盘(41)、设置于所述夹持盘(41)上并用于夹持所述待测PSU的电源夹持器(42)、设置于所述夹持盘(41)上并用于夹持所述电源线的线缆夹持器(43)。

5.根据权利要求4所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述夹爪机构(4)还包括设置于所述夹持盘(41)上、用于推动所述待测PSU在所述电源插槽内滑动至预设安装深度的电源推进器(44)。

6.根据权利要求5所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述电源推进器(44)的前端设置有与所述待测PSU的外壳抵接的推进杆(441)。

7.根据权利要求5所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述夹爪机构(4)还包括设置于所述夹持盘(41)上、用于将所述待测PSU从所述电源插槽内拉出至槽口外的电源拉拔器(45)。

8.根据权利要求7所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述电源拉拔器(45)的前端设置有与所述待测PSU的外壳上预留的安装孔相连的连接件(451)。

9.根据权利要求7所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述夹爪机构(4)还包括设置于所述电源推进器(44)及所述电源拉拔器(45)的侧壁上、用于率先抵接所述电源插槽的电源卡扣以将其解锁的卡扣按压器(46)。

10.根据权利要求9所述的服务器PSU自动化插拔测试系统，其特征在于，所述卡扣按压器(46)的抵接面嵌设有与所述电源推进器(44)或所述电源拉拔器(45)信号连接的压力感应器(47)。