[发明专利]一种半轴校直机花键检测校直系统及其方法

权利要求书

1.一种半轴校直机花键检测校直系统，其特征在于：包括测量校直工装台和中心控制系统，测量校直工装台包括工件支撑台(4)和滑动平台(13)，工件支撑台(4)上左右间隔设有两个垂直电动推杆(2)，两个垂直电动推杆(2)上分别设有两个支撑架(1)，位于左边的支撑架(1)上设有旋转驱动电机(17)，旋转驱动电机(17)的驱动轴连接一个主顶尖(16)，位于右边的支撑架(1)上设有水平电动推杆(7)，水平电动推杆(7)带动一个从顶尖(9)在水平方向上移动；

位于右边的支撑架(1)上还设有编码器(5)；

滑动平台(13)设于工件支撑台(4)的上边，滑动平台(13)通过支撑杆(14)固设在工件支撑台(4)上，滑动平台(13)上设有导轨，导轨上设有伸缩气缸(12)，伸缩气缸(12)通过丝杆在导轨上水平移动；

伸缩气缸(12)包括液压气缸和位移传感器，液压气缸上设有液压压头(11)，液压压头(11)用于对工件(10)的花键端施加直接的接触压力，位移传感器用于测量液压压头(11)的位移量；

滑动平台(13)上还包括一个激光测距传感器(15)，激光测距传感器(15)通过一个支撑杆(14)可拆卸的设于滑动平台(13)上，激光传感用于测量工件(10)的花键端表面的距离；

中心控制系统包括前端驱动单元和后端控制单元，前端驱动单元包括第一伺服驱动器、激光传感控制模块、液压控制模块、编码器驱动模块和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器通过数据线连接旋转驱动电机(17)，激光传感控制模块通过数据线连接激光测距传感器(15)，液压控制模块通过数据线连接伸缩气缸(12)，编码器驱动模块通过数据线连接编码器(5)，第二伺服驱动器通过数据线分别连接垂直电动推杆(2)和水平电动推杆(7)；

后端控制单元包括中心服务器，中心服务器通过数据线与前端驱动单元通信。

2.如权利要求1所述的一种半轴校直机花键检测校直系统，其特征在于：所述工件支撑台(4)上还从左到右依次间隔设有数个工件支撑架(3)。

3.如权利要求1所述的一种半轴校直机花键检测校直系统，其特征在于：所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器均为伺服电机编码器(5)，所述激光传感控制模块、所述液压控制模块和所述编码器驱动模块均为由FPGA芯片及其外围器件构成的FPGA控制器。

4.如权利要求1所述的一种半轴校直机花键检测校直系统，其特征在于：所述丝杆通过一个步进电机进行驱动，从而在导轨上水平移动。