[发明专利]数据的迁移方法及装置、电子设备、可读存储介质

权利要求书

1.一种数据的迁移方法，用于将第一模型的数据迁移至拓扑关系相同的第二模型，其特征在于，包括：

依据所述第一模型中的节点的旋转数据，获取所述第一模型的网格中的参考点的位置坐标；

依据所述第一模型中的节点的位置坐标和所述参考点的位置坐标，获取第一参考点指向目标节点的向量，作为第一向量；所述目标节点为所述第一模型中的任意一个待数据迁移的节点，所述第一参考点为所述第一模型的网格中的任意一个参考点；

将第一模型各向量在所述第一向量上的投影长度之和，作为第一参数；所述第一模型各向量为第一节点序列中，相邻的两个节点的前一个节点指向后一个节点的向量，所述第一节点序列为在所述第一模型上，从第一节点移动到所述目标节点的过程中，依次经过的节点按照被经过的顺序，构成的序列，所述第一节点为所述第一模型的初始状态下与所述第一参考点的距离满足预设条件的节点；

将第二模型各向量在所述第一向量上的投影长度之和，作为第二参数；所述第二模型各向量为第二节点序列中，相邻的两个节点的前一个节点指向后一个节点的向量，所述第二节点序列为在所述第二模型上，从对应第一节点移动到对应目标节点的过程中，依次经过的节点按照被经过的顺序，构成的序列；所述对应第一节点为：与所述第一节点表示相同拓扑关系的节点，所述对应目标节点为：与所述目标节点表示相同拓扑关系的节点；

使用所述第一参数，对所述第一向量进行归一化处理，得到归一化第一向量；

使用所述第二参数将所述归一化第一向量反归一化至所述第二模型，得到所述第一参考点的指向向量；

依据至少所述第一参考点的指向位移坐标，确定将所述目标节点的位置坐标迁移至所述对应目标节点后得到的迁移位置坐标，所述第一参考点的指向位移坐标为将所述第一参考点沿所述指向向量的方向，移动所述指向向量的长度后得到的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一模型中的节点的位置坐标和所述参考点的位置坐标，获取第一参考点指向目标节点的向量，作为第一向量，包括：

依据所述目标节点的位置坐标，确定所述第一参考点的初始位移坐标，所述第一参考点的初始位移坐标为将所述第一参考点沿所述第一向量的方向，移动所述第一向量的长度后的得到的坐标；

依据所述第一参考点的初始位移坐标以及所述第一参考点的位置坐标，获取所述第一向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述第一参数，对所述第一向量进行归一化处理，得到归一化第一向量，包括：

依据所述第一向量与所述第一参数的比值，得到所述第一参考点的归一化第一向量；

所述使用所述第二参数将所述归一化第一向量反归一化至所述第二模型，得到所述第一参考点的指向向量，包括：

依据所述归一化第一向量与所述第二参数的乘积，获取所述第一参考点的指向向量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据至少所述第一参考点的指向位移坐标，确定将所述目标节点的位置坐标迁移至所述对应目标节点后得到的迁移位置坐标，包括：

依据所述第一模型的各个参考点的指向位移坐标，确定将所述目标节点的位置坐标迁移至所述对应目标节点后得到的迁移位置坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

依据所述对应目标节点的位置坐标以及所述第二模型中的节点的初始位置坐标，确定所述对应目标节点的迁移旋转数据，所述初始位置坐标为，在所述将所述目标节点的所述位置坐标迁移至所述第二模型的所述对应目标节点的迁移位置数据之前，所述第二模型中的节点的预设位置坐标。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一模型和所述第二模型均为人体模型；

所述目标节点为所述第一模型中的任意一个待数据迁移的节点，包括：

所述目标节点为所述第一模型中除躯干节点之外的任意一个待数据迁移的节点。