[发明专利]一种贴片治具自动拆装机

权利要求书

1.一种贴片治具自动拆装机，其特征在于：包括机架、载具供料机构、XZY机械手机构、流水线机构、拆装板机构、翻板机构以及收板机构，所述流水线机构设于所述机架内，所述拆装板机构和所述翻板机构均设于所述流水线机构上，所述XZY机械手机构设于所述流水线机构的上方，所述载具供料机构和所述收板机构均设于所述流水线机构的其中一侧；所述流水线机构接收上游贴片工位运来的治具并通过所述XZY机械手机构、所述拆装板机构和所述翻板机构三者之间的配合完成对贴片治具的拆装。

2.根据权利要求1所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述流水线机构包括A轨道组、B轨道组以及用于传送贴片治具的传送皮带，所述A轨道组和所述B轨道组的内侧方均设有所述拆装板机构和所述翻板机构。

3.根据权利要求2所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述A轨道组的外侧设有两个所述载具供料机构，所述B轨道组的外侧设有一个所述载具供料机构。

4.根据权利要求3所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述A轨道组的外侧还设有吸塑盘供料器。

5.根据权利要求2所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述收板机构设有两个且其均与所述B轨道组之间设有传送组件。

6.根据权利要求1所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述拆装板机构包括通过位移将贴片治具进行夹紧固定的左右拨爪组件和前后拨爪组件；所述翻板机构包括翻转组件以及用于吸取PCB板或PCBA板的第三吸盘组，所述第三吸盘组在所述翻转组件带动下进行180度翻转，可处于所述拆装板机构的上方或前方。

7.根据权利要求1所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述XZY机械手机构包括搬运龙门、沿Y向设于所述搬运龙门上的拖链固定板、与所述拖链固定板连接的Y向拖链、设于所述搬运龙门下方的X轴基座、与所述X轴基座连接的X向拖链以及在所述X轴基座上沿X向移动的机械手组件。

8.根据权利要求7所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述机械手组件包括用于吸取贴片治具的第一吸盘组、用于吸取PCB板或PCBA板的第二吸盘组、连接所述第一吸盘组与所述第二吸盘组的支架、用于旋转所述支架的旋转器、使所述支架沿Z向移动的驱动气缸以及用于使所述所述第一吸盘组与所述第二吸盘组保持真空状态的真空发生器。

9.根据权利要求1所述的贴片治具自动拆装机，其特征在于：所述流水线机构的其中一端设有出料流水线，所述机架Y向上的其中一侧开设有使所述出料流水线延伸出来的出料口，另一侧开设有使所述流水线机构接收上游贴片治具的进料口。