[发明专利]一种取放装置

说明书

本发明提供了一种取放装置，包括：支撑件；多组支撑机构，沿竖直方向设置在支撑件上；其中，支撑机构具有收缩状态和张开状态，相邻的两组支撑机构中，当上方的支撑机构处于收缩状态时，待支撑件能够坐放在下方的支撑机构上并使下方的支撑机构动作，以驱动上方的支撑机构切换至张开状态来支撑下一个待支撑件。基于本发明的技术方案，多组支撑机构沿竖直方向设置在支撑件上，这样多个端盖沿竖直方向间隔设置在取放装置，相邻的两个端盖不接触，从而避免了相关技术中相邻的两个待支撑件中位于底层的端盖会将上层的端盖边缘向外挤压变形，导致在后道工序取用端盖时，上层端盖会卡住下层端盖一同被取出，端盖无法正常使用的问题。

技术领域

本发明涉及端盖的取放设备技术领域，特别地涉及一种取放装置。

背景技术

目前，空气能热水器的内胆使用的上下端盖，在上线使用前需进行清洗，清洗完成后需下线并放置在取放装置内部，然后输送至指定地点上线使用。在搬运的过程中使用机械手配合电磁铁实现端盖的取放工作。但是受端盖的形状的影响，机械手在将端盖依次叠加放置时，受端盖重力的影响，位于底层的端盖会将上层的端盖边缘向外挤压变形，导致在后道工序取用端盖时，上层端盖会卡住下层端盖一同被取出，端盖无法正常的使用。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种取放装置，解决了在后道工序取用端盖时，上层端盖会卡住下层端盖一同被取出导致端盖无法正常使用的问题。

本发明的取放装置，包括：支撑件；多组支撑机构，沿竖直方向设置在支撑件上；其中，支撑机构具有收缩状态和张开状态，相邻的两组支撑机构中，当上方的支撑机构处于收缩状态时，待支撑件能够坐放在下方的支撑机构上并使下方的支撑机构动作，以驱动上方的支撑机构切换至张开状态来支撑下一个待支撑件。

在一个实施方式中，多组支撑机构中，位于最下方的支撑机构始终处于张开状态。通过本实施方式，由于最下方的支撑机构始终处于张开状态，这样确保最下方的支撑机构的分料板伸出并与待支撑件的底部接触，从而确保取放装置能够正常地工作。

在一个实施方式中，支撑件包括多根挡杆，多根挡杆沿周向间隔设置。通过本实施方式，多根挡杆围成一个笼状结构，这样使得支撑件作为支撑结构能够稳定地支撑多组支撑机构，进而确保取放装置能够正常地使用。另外，笼状结构能够很好地保护叠放在内的端盖，避免端盖受到外部物体的撞击而破坏，进而确保端盖能够正常地使用。

在一个实施方式中，挡杆包括直线段和与直线段连接的弧形段，弧形段用于导入待支撑件。通过本实施方式，设置弧形段使得挡杆具有导向功能，这样确保端盖能够快速地导入支撑机构，从而提高了取放装置的取放效率。具体地，如图所示，在一个实施例中，支撑机构包括多个支撑组件，多个支撑组件一一对应地设置在多根挡杆上。

在一个实施方式中，支撑机构包括多个支撑组件，多个支撑组件一一对应地设置在多根挡杆上。通过本实施方式，多个支撑组件形成一个支撑平面，能够稳定地支撑端盖。另外，通过调整多个支撑组件能够确保端盖的放置过程中位置保持一致。以便后道工序的取放。

在一个实施方式中，支撑组件包括：滑块，沿竖直方向可滑动地设置在对应的挡杆上；分料板，位于滑块的下方，分料板具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与挡杆铰接并形成第一铰接点；连杆，一端与滑块铰接，另一端与第二连接端铰接；其中，当处于张开状态的支撑机构承载支撑件时，分料板伸出并与待支撑件的底部接触且分料板绕第一铰接点旋转动作，以通过连杆使滑块向上滑动至驱动上方的支撑机构的分料板伸出。通过本实施方式，当端盖座放在分料板上，在自身重力的作用下，分料板绕第一连接端与挡杆的铰接点顺时针转动，从而带动连杆摆动以推动滑块竖直向上移动，进而推动上方相邻的支撑机构的支撑组件，使其分料板绕第一连接端与挡杆的铰接点顺时针转动，以处于张开状态，从而方便支撑下一个端盖。进而满足端盖由下至上的叠放安装要求。