[发明专利]一种双模式雷达目标回波数字模拟及其发现概率计算方法在审
申请号: | 202110744776.4 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN113433518A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 郭剑辉;武忠鸣;顾捷;濮存来;李伦波 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G06F30/20 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双模 雷达 目标 回波 数字 模拟 及其 发现 概率 计算方法 | ||
1.一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于,包括:
雷达回波模拟仿真平台(1),用于模拟目标回波信号的生成和处理;
回波模拟模块(2),用于将目标信息转换成极坐标系下对应的信息;
系统控制模块(3),用于控制当前平台工作;
参数设置模块(4),用于对相关参数进行设置;
IP设置模块(5),用于设置从不同现有的源机器获取目标回波信息;
目标发现概率计算模块(6),用于获取当前类型目标的发现概率,并且计算处RCS的值。
所述雷达回波模拟仿真平台(1)的输出端与回波模拟模块(2)的输入端双向信号连接,所述雷达回波模拟仿真平台(1)的输出端与系统控制模块(3)的输入端双向信号连接,所述雷达回波模拟仿真平台(1)的输出端与参数设置模块(4)的输入端双向信号连接,所述雷达回波模拟仿真平台(1)的输出端与IP设置模块(5)的输入端双向信号连接,所述雷达回波模拟仿真平台(1)的输出端与目标发现概率计算模块(6)的输入端双向信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述目标发现概率计算模块(6)包括斯威林模型计算模块和数据库查询模块,所述斯威林模型计算模块的输出端数据库查询模块输入端双向信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述回波模拟模块(2)包括目标回波接受模块和杂波接受模块,所述回波接受模块的输出端与杂波接受模块的输入端双向信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述系统控制模块(3)包括控制模块、航迹干控模块和雷达参数设置模块,所述控制模块的输出端与航迹干控模块的输入端信号连接,所述控制模块的输出端与雷达参数设置模块的输入端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述参数设置模块(4)包括雷达位置探测模块和误差设置模块,所述雷达位置探测模块用于探测雷达的波位信息,所述误差设置模块的输出端与雷达位置探测模块输入端信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述数据库查询模块用于界面输入的参数,包括目标类型,方位角和俯仰角从一个数据库文件中获取相应的RCS的值。
7.根据权利要求1所述的一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述斯威林模型计算模块包括斯威林I/II模型和斯威林III/IV模型。
8.根据权利要求7所述的一种双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述斯威林I/II模型的RCS的值相关的概率密度函数为:
9.根据权利要求7所述的双模式雷达目标回波数字模拟,其特征在于:所述斯威林III/IV模型的RCS的值相关的概率密度函数为:
10.一种双模式雷达目标回波数字模拟及其发现概率计算方法,其特征在于,使用了根据权利要求1-9中任意一项所述的双模式雷达目标回波数字模拟,包括以下步骤:
S1、接收远端传输或本地产生的目标和杂波数字信息:数设置模块(4)在远程模式下,设置好IP地址和端口,然后根据预先规定的协议接收远端传输的目标数字信息,回波模拟模块(2)接收目标数字信息,验证通过后,将获取到的数字信息转换成协议中要求的数字信息,再将数字信息转换成极坐标系下对应的目标信息,本地模式下,回波模拟模块(2)按照界面设置的要求产生目标信息,将目标信息转换成极坐标系下对应的目标信息;
S2、雷达仿真平台进行波位编排并模拟目标发现过程:对应的目标信息和雷达的波位信息通过时间戳的方式进行关联,对于相同时刻对应的目标信息和雷达的波位信息,通过判断两者的距离、方位和仰角,如果在规定的范围内,可以确定当前时刻对应的目标信息被雷达位置探测模块发现;
S3、计算目标的发现概率:当雷达位置探测模块没有探测到雷达的波位信息时,采用斯威林模型计算或者数据库查询的方式进行模拟,在参数控制模块(4)中设置好计算RCS类型后,计算出目标的RCS值后,再通过公式计算出目标的信噪比SNR,计算出信噪比SNR后,通过预先设置的虚警概率和计算出的信噪比SNR,通过插值的方式计算出对应的发现概率;
S4、信号处理:将雷达位置探测模块发现的目标信息发送给信号处理。
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