[发明专利]一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车

说明书

本申请实施例提供了一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车和机械爪，其特征在于，包括智能子车本体、电推杆、释放模块以及机械爪，智能子车本体内设有推杆腔，推杆腔内设有电推杆，电推杆通信连接控制装置，控制装置用于控制电推杆上下移动，电推杆上设有可分离的释放组件，在电推杆上下移动时，释放组件跟随电推杆上下移动，智能子车本体上设有支撑转轴，机械爪通过支撑转轴连接智能子车本体，机械爪的一端连接释放组件，机械爪的另一端为机械勾。

技术领域

本申请涉及医院物流技术领域，特别是涉及一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车。

背景技术

医院轨道物流输送系统是利用专用的空气输送系统或轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人工用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。

现有的轨道小车在运送过程中一旦出现故障，轨道小车中的药品、样本和器械、单据等物品容易被卡在轨道小车上，不便于取出。

发明内容

本申请实施例提供一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车，以解决现有的现有轨道小车在运送过程中一旦出现故障，载物箱容易被卡在子车上，不便于取出的问题，包括：

一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车和机械爪，包括智能子车本体、电推杆、释放模块以及机械爪；

所述智能子车本体内设有推杆腔，所述推杆腔内设有电推杆，所述电推杆通信连接控制装置，所述控制装置用于控制所述电推杆上下移动，所述电推杆上设有可分离的释放组件，在所述电推杆上下移动时，所述释放组件跟随所述电推杆上下移动；

所述智能子车本体上设有支撑转轴，所述机械爪通过所述支撑转轴连接所述智能子车本体，所述机械爪的一端连接所述释放组件，所述机械爪的另一端为机械勾。

可选地，所述释放组件包括安装座以及释放滑块，所述电推杆上设有可分离的释放滑块，所述释放滑块可拆卸连接所述安装座，所述机械爪的一端连接所述安装座。

可选地，所述释放滑块上设有卡扣，所述安装座上设有卡槽，所述卡扣卡接在所述卡槽上。

可选地，所述智能子车本体上设有滑轮，所述滑轮活动连接目标导轨。

可选地，所述目标导轨连接升降机构。

可选地，所述升降机构通过连接绳连接所述升降机构，所述连接绳包括钢丝绳或链条。

可选地，所述升降机构包括升降机构本体以及导轨限位装置，所述导轨限位装置设置在所述升降机构本体与所述目标导轨之间。

可选地，所述智能子车本体包括安装底座以及支撑座，所述支撑座上设有支撑转轴、电推杆、释放模块以及机械爪。

本申请具有以下优点：

在本申请中，医院轨道箱式物流系统中的智能子车的机械爪通过释放模块连接电推杆，电推杆通过上下移动实现机械爪抓取以及释放周转箱，医院轨道箱式物流系统中的智能子车在运送过程中一旦出现故障，拉出释放模块，机械爪与电推杆断开连接，由于周转箱和智能子车可以通过上述结构很容易的分离，因此周转箱中的物品，如药品、样本和器械、单据等物品，很容易被取出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车的结构示意图；