[发明专利]Buck-Boost充放电无缝切换控制方法及系统

权利要求书

1.一种Buck-Boost充放电无缝切换控制方法，应用于具有H桥拓扑结构的Buck-Boost电路，所述Buck-Boost电路包括电源输入端、电压输出端、第一MOSFET管、第二MOSFET管、第三MOSFET管、第四MOSFET管、第五MOSFET管、第六MOSFET管、第七MOSFET管、第八MOSFET管、第一滤波电感、第二滤波电感、输入滤波电容和输出滤波电容，所述第一MOSFET管、第三MOSFET管的输入端分别与所述电源输入端的正极相连，所述第一MOSFET管的输出端与所述第二MOSFET管的输入端相连，所述第三MOSFET管的输出端与所述第四MOSFET管的输入端相连，所述第二MOSFET管、第四MOSFET管的输出端分别与所述电源输入端的负极相连，所述第五MOSFET管、第七MOSFET管的输入端与所述电压输出端的正极相连，所述第五MOSFET管的输出端与所述第六MOSFET管的输入端相连，所述第七MOSFET管的输出端与所述第八MOSFET管的输入端相连，所述第六MOSFET管、第八MOSFET管的输出端与所述电压输出端的负极相连，所述第一滤波电感连接在所述第一MOSFET管的输出端与所述第五MOSFET管的输出端之间，所述第二滤波电感连接在所述第三MOSFET管的输出端与所述第七MOSFET管的输出端之间，所述输入滤波电容连接在所述电源输入端的正极与负极之间，所述输出滤波电容连接在所述电压输出端的正极与负极之间，其特征在于，所述方法包括：

将最外环的电池功率环的输出加到输出母线电压环的给定上，所述电池功率环的电池功率给定为Pbatref，电池功率反馈为Pbatf，所述输出母线电压环的母线电压给定为Vdcref，母线电压反馈为Vdcf；

将所述输出母线电压环的输出加上电池电流环的给定作为总电流的给定，所述电池电流环的电池电流给定为Ibatref，电池电流反馈为Ibatf；

根据所述总电流的给定，环路自适应切换充放电状态；

将电池电流环的输出与与所述电池电流环并行的电池电压环的输出进行比较，并选取输出大的环路的输出作为最内环的电感电流环的给定，所述电池电压环的电池电压给定为Vbatref，电池电压反馈为Vbatf，所述电感电流环的电感电流给定为ILref，电感电流反馈为ILf；

将所述电感电流环的输出作为占空比驱动所述Buck-Boost电路中的MOSFET管，实现充放电无缝切换控制。

2.根据权利要求1所述的Buck-Boost充放电无缝切换控制方法，其特征在于，所述根据所述总电流的给定，环路自适应切换充放电状态的步骤包括：

判断所述总电流的给定是否大于0；

若是，则环路自适应切换为放电状态；若否，则判断所述总电流的给定是否小于0；

若是，则环路自适应切换为充电状态；若否，则环路自适应切换为不充不放状态。

3.根据权利要求1所述的Buck-Boost充放电无缝切换控制方法，其特征在于，所述根据所述总电流的给定，环路自适应切换充放电状态的步骤包括：

判断所述总电流的给定是否大于0；

若是，则环路自适应切换为充电状态；若否，则判断所述总电流的给定是否小于0；

若是，则环路自适应切换为放电状态；若否，则环路自适应切换为不充不放状态。