[发明专利]充换电柜的通信系统及充换电柜

说明书

本公开提出了一种充换电柜的通信系统及充换电柜，包括：控制设备以及多个充电设备；控制设备在第一方向上与第一充电设备连接，在第二方向上与第二充电设备连接，其他充电设备连接于第一和第二充电设备之间；控制设备在预设触发条件下，向第一充电设备发送寻址指令；并在接收到第二充电设备发送的寻址指令时，判断充换电柜寻址结束；第一充电设备根据寻址指令向控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备；目标充电设备根据寻址指令向上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，向下一充电设备发送寻址指令；第二充电设备根据寻址指令向上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至控制设备。

技术领域

本公开实施例涉及通信技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种充换电柜的通信系统及充换电柜。

背景技术

随着电瓶车数量的激增，安全隐患随之而来，充换电柜由此应运而生。充换电柜包括多个电池仓，用户可以将电池仓内已充满电的电池更换到电瓶车上，并将换下来的低电量的电池放入电池仓内进行充电，从而为用户提供了安全、便捷的充电方案。

充换电柜的运行场景包括单充换电柜运行和多充换电柜运行两种场景。在多充换电柜运行的场景中，其中一个充换电柜为主柜，其他充换电柜为从柜。

在单充换电柜运行的场景中，常采用如图1所示的通信方案。其中，电子控制单元(Electronic Control Unit Master，EMU MS)表示充换电柜的主控制器，ECU SL表示充换电柜中的电池仓，如ECU SL NO.1，ECU SL NO.2，……，ECU SL NO.n，表示电池仓1～n。主控制器与电池仓均挂载在一对多的通信总线CAN BUS上，主控制器可以通过CAN BUS下发查询指令，获取想要的数据信息后上传至服务器，电池仓在接收到查询指令或者发生异常故障的情况下，可以通过CAN BUS向主控制器发送数据信息，以使主控制器将数据信息发送至服务器。

在多充换电柜运行的场景中，常采用如图2或图3所示的通信方案。如图2所示的通信方案中，采用的是集中式单充换电柜通信方案，其中每个单充换电柜均需要设置各自的物理地址模块，如充换电柜1的ID为0，充换电柜n的ID为n，每个充换电柜可以独自将数据信息发送至服务器。如图3所示的通信方案中，采用的是主从柜通信方案，如充换电柜1为主柜，其ID为MS_0，充换电柜n为从柜，其ID为MS_n，每个充换电柜都包括n个电池仓，从柜将数据信息通过柜间总线上报给主柜后，由主柜将所有的数据信息收集汇总后发送至服务器。

在上述单充换电柜运行和多充换电柜运行的场景中，每个电池仓都需要设置一个物理的地址模块，在大规模铺设充换电柜的情况下，硬件成本较高。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种充换电柜的通信系统的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供一种充换电柜的通信系统，系统包括：控制设备以及多个充电设备；控制设备与多个充电设备形成环形通信链路；控制设备在第一方向上与多个充电设备中的第一充电设备通信连接，控制设备在第二方向上与多个充电设备中的第二充电设备通信连接，多个充电设备中的其他充电设备通信连接于第一充电设备和第二充电设备之间；

控制设备用于在预设触发条件下，向第一充电设备发送寻址指令；并在接收到第二充电设备发送的寻址指令时，判断充换电柜寻址结束；

第一充电设备用于在接收到寻址指令时，向控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备；

目标充电设备用于在接收到寻址指令时，向与其相邻的上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，将与目标充电设备相邻的下一充电设备作为新的目标充电设备，目标充电设备向新的目标充电设备发送寻址指令，重复操作，直至将寻址指令发送至第二充电设备；