[发明专利]参数变化趋势确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种参数变化趋势确定方法，其特征在于，包括：

对目标参数的传感器多次模数转换采样，得到多个采样值；

根据所述多个采样值，确定目标参数在目标时刻的参数值；

根据所述目标参数在目标时刻的参数值和所述目标参数在目标时刻之前的历史参数值，确定所述目标参数在所述目标时刻的参数变化速率。

2.根据权利要求1所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述根据所述多个采样值，确定目标参数在目标时刻的参数值，包括：

对所述多个采样值进行筛选；

根据筛选后的采样值，确定所述目标参数在目标时刻的参数值。

3.根据权利要求2所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述对所述多个采样值进行筛选，包括：

通过滤波算法，对所述多个采样值进行筛选，所述滤波算法包括如下至少一种：去极值法、算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、回差式滤波法。

4.根据权利要求3所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述通过滤波算法，对所述多个采样值进行筛选，包括：

去除所述多个采样值中的最大值和最小值；

确定去除最大值和最小值后的多个采样值的算术平均值；

确定所述算术平均值和历史采样值的加权平均值；

根据所述历史采样值和所述加权平均值，确定所述筛选后的采样值，其中，所述历史采样值为所述目标时刻之前的采样值。

5.根据权利要求4所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述根据所述历史采样值和所述加权平均值，确定所述筛选后的采样值，包括：

若所述历史采样值与所述加权平均值之间的差值的绝对值大于预设阈值，则确定所述筛选后的采样值为所述加权平均值。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述根据筛选后的采样值，确定所述目标参数在目标时刻的参数值，包括：

根据参考采样值与参考参数值的对应关系和所述筛选后的采样值，确定所述目标参数在所述目标时刻的参数值。

7.根据权利要求6所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述根据参考采样值与参考参数值的对应关系和所述筛选后的采样值，确定所述目标参数在所述目标时刻的参数值，包括：

如果在所述参考采样值包括所述筛选后的采样值，则根据所述对应关系，确定所述目标参数在所述目标时刻的参数值为与所述筛选后的采样值对应的参考参数值；

或者，如果所述参考采样值不包括所述筛选后的采样值，则根据线性插值方式、所述对应关系和所述筛选后的采样值，确定所述目标参数在所述目标时刻的参数值。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述目标参数在目标时刻之前的历史参数值为多个，不同历史参数值对应的采样时刻与所述目标时刻的时间间隔不同；所述根据所述目标参数在目标时刻的参数值和所述目标参数在目标时刻之前的历史参数值，确定所述目标参数在所述目标时刻的参数变化速率，包括：

根据所述目标参数在所述目标时刻的参数值与至少两个历史参数值之间的差值和时间间隔，确定所述参数变化速率。

9.根据权利要求8所述的参数变化趋势确定方法，其特征在于，所述根据所述目标参数在目标时刻的参数值与至少两个历史参数值之间的差值和时间间隔，确定所述参数变化速率，包括：

对所述目标参数在所述目标时刻的参数值与所述至少两个历史参数值之间的差值进行加权求和，得到所述参数变化速率；

其中，不同的历史参数值对应不同的权重，在所述至少两个历史参数值中，权值最大的历史参数值所对应的采样时刻与所述目标时刻的时间间隔，与所述传感器的反应时间之间的差值最小。