[发明专利]一种自动化交叉绕绳装置

说明书

本发明公开了一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；输送机构包括纵向辊道、横向辊道；支架架设在纵向辊道处，放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧，驱动拉环固定在支架上，且向下垂至牵引机构处；牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，牵引滑轨位于两组横向辊道之间，且横向设置，牵引滑块安装在牵引滑轨上，且在牵引电缸的驱动下，沿牵引滑轨运动；剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，驱动压杆固定在支架上，驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本发明的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。

技术领域

本发明涉及一种自动化交叉绕绳装置，属于棒材包装的技术领域。

背景技术

以银亮材为例，产品对交货时的表面质量及外观有着较严格的要求。因为其发货状态为打捆形态，那么棒材之间必会有摩擦，磕碰，这就要求在包装前将每根棒材间隔开。现国内外主流做法是人工在产线上介入，使用麻绳或塑料环等环绕于棒材圆周面上，浪费人力资源，人员安全性不高，且限制产能提升。因此需要开发一种防磕碰布绳装置，其在棒材生产中，可以自动的在每根棒材之间缠绕麻绳，以防止棒材之间的相互摩擦、磕碰。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动化交叉绕绳装置，在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。

技术方案：一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；所述输送机构包括纵向辊道、横向辊道，所述纵向辊道位于所述横向辊道的输送起点处，所述横向辊道为纵向并排设置的两组，棒材架设在两组所述横向辊道上输送；所述支架架设在所述纵向辊道处，所述放绳机与所述横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于所述支架的横向两侧，所述驱动拉环固定在所述支架上，且向下垂至所述牵引机构处；所述牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，所述牵引滑轨位于两组所述横向辊道之间，且横向设置，所述牵引滑块安装在所述牵引滑轨上，且在所述牵引电缸的驱动下，沿所述牵引滑轨运动；所述剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，所述驱动压杆固定在所述支架上，所述驱动剪刀设置于所述牵引滑轨的一侧，所述驱动剪刀、牵引夹爪、放绳机设置在同一高度上，且低于所述横向辊道，所述放绳机施放的麻绳穿过所述驱动拉环后，固定在所述牵引夹爪上；所述驱动拉环上下移动以带动所述麻绳隔开每根所述棒材，所述驱动压杆用于压低和绷紧所述麻绳，所述驱动剪刀用于剪断所述麻绳。

本发明的原理是：准备时，放绳机施放出麻绳，麻绳在穿过驱动拉环后固定在牵引夹爪上，驱动拉环压低，使麻绳处于低位。装置启动后，棒材先沿纵向辊道输送，到位后，横向辊道启动，将棒材架设在两组横向辊道之间输送，牵引夹爪在牵引电缸的驱动下，与棒材同步横向运动，同时，驱动拉环升高，使麻绳处于高位，下一个棒材沿纵向辊道送入，重复上述过程，完成多根棒材之间的麻绳缠绕分隔，从而防止其相互之间产生磕碰，影响表面质量。完成一组棒材的绕绳分隔后，麻绳前端已被棒材夹紧，牵引夹爪松开回位，驱动压杆下压使棒材后方的麻绳绷紧，并到达驱动剪刀、牵引夹爪的高度处，牵引夹爪重新夹紧麻绳，之后驱动剪刀剪断麻绳，完成第一批棒材的缠绕分隔，之后循环上述过程，完成所有棒材的缠绕分隔。

进一步，所述放绳机、驱动拉环、牵引夹爪、驱动剪刀均为纵向并排设置的两个，单侧的所述放绳机施放的麻绳穿过与其同侧的所述驱动拉环后，固定在同侧的所述牵引夹爪上，两个驱动剪刀分别位于所述牵引滑轨的左右两侧，分别用于剪断两侧的所述麻绳。本结构中，两侧的麻绳通过驱动拉环形成上下交叉，使棒材在输送过程中形成交叉缠绕，加强了分隔效果。

进一步，所述驱动压杆包括压杆气缸、水平杆、半圆压环，所述压杆气缸的固定端连接在所述支架上、输出端连接所述水平杆，所述水平杆纵向设置，其两端分别固定所述半圆压环，所述半圆压环朝下设置，且与两侧的所述麻绳对位。本结构中，通过半圆压环准确定位麻绳，使牵引夹爪能够重复准确夹取麻绳。