[发明专利]一种精度检测的优化方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种精度检测的优化方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶时，获取与预设第一坐标系匹配的第一轨迹、第一坐标数据，以及与预设第二坐标系匹配的第二轨迹、第二坐标数据；所述第一坐标数据用于标识预设的实体车位的角点位置，所述第二坐标数据用于标识与所述实体车位匹配的视觉车位的角点位置；

针对任意实体车位对应的第一坐标数据，确定第一轨迹中距离第一坐标数据指定范围内的轨迹为第一局部轨迹，并确定第二轨迹中与第一局部轨迹对应的时刻匹配的第二局部轨迹；

拟合所述第一局部轨迹以及所述第二局部轨迹，以将所述第二坐标数据转换为第三坐标数据；

对比所述第一坐标数据和所述第三坐标数据，得到视觉车位精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一坐标系为基于预设光学定位系统构建的光学定位坐标系；

所述第二坐标系为基于所述车辆自身定位构建的车辆坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有第一定位组件；所述方法还包括：

针对所述实体车位建立光学定位系统；

构建与所述光学定位系统对应的光学定位坐标系；

所述获取与预设第一坐标系匹配的第一轨迹、第一坐标数据包括：

依据所述第一定位组件确定的所述车辆各个时刻处于所述光学定位坐标系的位置，生成第一轨迹；

确定所述实体车位的角点在所述光学定位坐标系的位置为第一坐标数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有第二定位组件；所述方法还包括：

确定所述车辆行驶前的位置为初始位置；

针对所述初始位置构建车辆坐标系；

获取所述与预设第二坐标系匹配的第二轨迹、第二坐标数据包括：

采用所述第二定位组件确定的所述车辆各个时刻的相对位置以及所述初始位置，生成第二轨迹；

采集与所述实体车位匹配的图像数据；

依据所述车辆确定其在所述车辆坐标系的位置以及所述图像数据，确定所述视觉车位的角点在所述车辆坐标系的位置为第二坐标数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对任一实体车位，所述第一坐标数据包括：第一近前坐标、第一近后坐标；所述确定第一轨迹中距离第一坐标数据指定范围内的轨迹为第一局部轨迹，并确定第二轨迹中与第一局部轨迹对应的时刻匹配的第二局部轨迹，包括：

按照预设长度确定所述第一近前坐标和所述第一近后坐标所在直线上的目标区间；所述目标区间的中点为所述第一近前坐标和所述第一近后坐标的中点；

确定处于所述目标区间内的第一轨迹为第一局部轨迹；

确定第二轨迹中与所述第一局部轨迹对应于相同时刻的部分为第二局部轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定第一轨迹中距离第一坐标数据指定范围内的轨迹为第一局部轨迹，并确定第二轨迹中与第一局部轨迹对应的时刻匹配的第二局部轨迹之前，所述方法还包括：

沿所述第一轨迹依次确定目标实体车位；

针对所述目标实体车位，执行确定第一轨迹中距离第一坐标数据指定范围内的轨迹为第一局部轨迹，并确定第二轨迹中与第一局部轨迹对应的时刻匹配的第二局部轨迹的步骤。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定位组件为所述车辆设置的一个或多个惯性传感器。