[发明专利]一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置

说明书

本发明公开了一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，包括基座和箱体，所述基座的顶部设置有加工桌面，所述加工桌面与基座之间安装有多组支撑杆，所述基座与加工桌面之间的一侧焊接有箱体，所述箱体内部的底端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有活塞杆。该自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置通过在转向台的顶部焊接有纵向框体，第三电机启动，以转向台调整顶部纵向框体的方向，同时开启第二电机，以螺杆螺旋推进螺纹套块于纵向框体内部升降滑动，使电动夹块由液压缸驱动左右两侧的小块体对成组的衬套进行夹持，同时转换方向与高低将取得的衬套安放在插槽中，解决了衬套拾取不便的问题。

技术领域

本发明涉及衬套加工装置技术领域，具体为一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置。

背景技术

可自动行驶的车辆如汽车、电动车在我国推行已久，该设备因节省了大量的动力而广受好评，转向节作为车辆行驶时换向的驱动工具，其外表需要防护，衬套是一种圆形的环形金属片，常安装在自动车转向关节的杆体外表或轴承连接处，有时为了加强二者的密封效果，于连接处添加具有耐腐蚀效果的涂层材料，但长时间的工作磨损衬套亦会有所损伤，此时即应该更换旧零件安装新的衬套，为了满足现阶段的搞生产需求，衬套的加工车间早已从人工压制、焊接、打磨转变为如今的半自动化生产甚至全自动化加工，以往转向节与衬套的压制环节，多数需要工人将衬套环一个一个地摆放至传送带上进行固定，衬套的高低位置参差不齐，极易影响后续设备的压入效果，因此急需一种既可解放人力又能自发调整衬套的高效率设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，以解决上述背景技术中提出衬套拾取不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，包括基座和箱体，所述基座的顶部设置有加工桌面，所述加工桌面与基座之间安装有多组支撑杆，所述基座与加工桌面之间的一侧焊接有箱体，所述箱体内部的底端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有活塞杆，所述基座顶部的一侧固定有支柱，所述支柱的顶部安装有上料机器人，所述上料机器人的活动端口安装有夹持机械臂，所述加工桌面顶部一侧的一端活动连接有转向台,所述加工桌面顶部一侧的另一端固定有调试壳体，所述调试壳体内部的一侧安装有CCD视觉检测器，所述调试壳体外部的一侧固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端穿过调试壳体连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端固定有固定板，所述固定板的内部留有圆槽，所述圆槽的内部安装有电转轮。

优选的，基座顶部的一侧固定有支柱，支柱的顶部安装有上料机器人，上料机器人的活动端口安装有夹持机械臂。

优选的，所述加工桌面底部左侧的一端安装有第三电机，所述第三电机与转向台相连通，所述转向台的顶部焊接有纵向框体，所述纵向框体的内部纵向活动安装有螺杆，所述纵向框体外侧的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆相连接，所述螺杆的外侧活动连接有螺纹套块。

优选的，所述螺纹套块的一侧穿过纵向框体焊接有连接块，所述连接块内部的一侧设置有电动夹块，所述电动夹块由液压缸控制，所述电动夹块的夹板关于连接块对称排列。

优选的，所述固定板一端的两侧分别设置有卡块，所述卡块与固定板之间安装有电动铰链，所述卡块的一侧之间形成凹槽。

优选的，所述加工桌面底部的右侧安装有第一电机，所述加工桌面顶部的两侧之间开凿有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有循环链条，所述循环链条右侧的驱动轮与第一电机相连通，所述循环链条的顶部设置有多组插槽，所述插槽的顶部插接有竖杆，所述竖杆的外侧套接有衬套。

优选的，所述箱体内部的两端分别焊接有长条，所述长条的一侧留有定位滑槽，所述活塞杆的外侧焊接有限位挡块，所述限位挡块的两端分别嵌在定位滑槽的内部，所述限位挡块可沿定位滑槽作垂直运动。