[发明专利]多楼栋电梯之间机器人巡检方法、系统、电子设备及介质

说明书

本发明公开了多楼栋电梯之间机器人巡检方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取预先在机器人Config里设置的公共楼层信息及点位信息；在所述点位信息中增加相关属性，使得每个点位后台能区分对应的楼栋；机器人录制公共楼层信息包括连廊,并且在连廊区域打一个切换点S，所述切换点S为两栋楼相交地方；机器人执行控制逻辑，从当前楼栋楼层到达开始巡检任务所在的楼层。本发明从整体上解决了现有技术多使用一个/多个机器人来满足多栋楼的巡检任务，导致机器人巡检资源浪费，无法实现客户想要的最少的成本发挥最大的效益的技术需求，相对于目前的机器人室内巡检，完成多栋楼的巡检，节约了更多的人力成本、时间成本或财力成本。

技术领域

本发明涉及一种多楼栋电梯之间机器人巡检方法、系统、电子设备及介质，属于智能机器人技术领域。

背景技术

用于机器人多栋楼之间的室内巡检，可以满足最少的成本(最少数量的机器人)来完成最大效益的巡检。相对于目前的机器人室内巡检，如果要完成多栋楼的巡检，可能会需要花费更多的人力成本、时间成本或财力成本。

目前机器人巡检可以在一栋楼里面巡检多个楼层(可以调用此栋楼里面的一个或者多个电梯)，那么如果此时还需要巡检另一栋楼的话，需要人工将其带过去，然后继续巡检多个楼层。但是现有技术还有另一个办法可以解决此问题，就是不计成本的可以多使用一个/多个机器人来满足多栋楼的巡检任务，导致机器人巡检资源浪费，无法实现客户想要的最少的成本发挥最大的效益。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种多楼栋电梯之间的机器人巡检方法及系统。

本发明具体采用如下技术方案：多楼栋电梯之间机器人巡检方法，包括如下步骤：

获取预先在机器人Config里设置的公共楼层信息及点位信息；在所述点位信息中增加相关属性，使得每个点位后台能区分对应的楼栋；机器人录制公共楼层信息包括连廊,并且在连廊区域打一个切换点S，所述切换点S为两栋楼相交地方；机器人执行控制逻辑，从当前楼栋楼层到达开始巡检任务所在的楼层。

作为一种较佳的实施例，所述机器人巡检方法具体包括：机器人获取当前楼层信息curMap，机器人获取开始巡检任务楼层信息homeMap，比较所述当前楼层信息curMap与所述开始巡检任务楼层信息homeMap所处的楼栋是否相同。

作为一种较佳的实施例，所述机器人巡检方法具体包括：若当前楼层信息curMap与所述开始巡检任务楼层信息homeMap所处的楼栋相同，则比较当前楼层信息curMap与所述开始巡检任务楼层信息homeMap所处的楼层是否相同，若楼层不相同，则机器人乘电梯到目的楼层，切换目的楼层地图，直至当前楼层信息curMap与所述开始巡检任务楼层信息homeMap所处的楼层相同。

作为一种较佳的实施例，所述机器人巡检方法具体包括：若当前楼层信息curMap与所述开始巡检任务楼层信息homeMap所处的楼栋不相同，则获取连通楼层信息，比较当前楼层信息curMap和连通楼层信息是否相同，若不相同则机器人乘电梯到连通楼层，切换地图，比较连通楼层信息与目的楼层信息是否相同，若不相同，则机器人乘电梯到目的楼层，切换目的楼层地图，机器人返回开始巡检任务所在的楼层。

本发明还提出多楼栋电梯之间机器人巡检系统，包括设定执行模块，具体执行：获取预先在机器人Config里设置的公共楼层信息及点位信息；在所述点位信息中增加相关属性，使得每个点位后台能区分对应的楼栋；机器人录制公共楼层信息包括连廊,并且在连廊区域打一个切换点S，所述切换点S为两栋楼相交地方；机器人执行控制逻辑，从当前楼栋楼层到达开始巡检任务所在的楼层。

作为一种较佳的实施例，所述机器人巡检系统具体包括：