[发明专利]自动检测装置

权利要求书

1.一种自动检测装置，包括机架、设于所述机架上并用于对待检测产品进行上料的上料装置；以及设置在所述上料装置的输出端，并用于对待检测产品进行不良检测的检测装置；以及设置在所述检测装置的输出端，并用于对已检测产品进行下料的下料装置；其特征在于：

上料装置，所述上料装置包括上料治具、上料取料机构和上料轨道；所述上料治具设于所述机架上并用于装载待检测产品，所述上料轨道设于所述上料治具的旁侧以用于输送待检测产品，所述上料取料机构设于所述上料治具和所述上料轨道的顶部并将所述上料治具内的待检测产品输送至所述上料轨道内；

检测装置，所述检测装置包括检测轨道、第一检测模组和第二检测模组；所述检测轨道与所述上料轨道连通，所述第一检测模组和所述第二检测模组均设于所述检测轨道的旁侧以用于检测所述上料轨道上的待检测产品；

下料装置，所述下料装置包括下料轨道、下料取料机构和下料治具；所述下料轨道与所述检测轨道连通，所述下料治具设于所述机架上并用于装载已检测产品，所述下料取料机构设于所述下料治具和所述下料轨道的顶部并将所述下料轨道上的已检测产品输送至所述下料治具内。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述上料治具包括上料皮带线、若干上料放料架和第一顶升机构；所述上料皮带线设于所述机架的顶部，各所述上料放料架依次设于所述上料皮带线的输送路径上，所述第一顶升机构设于所述机架的底部并与所述上料皮带线的位置对应，并用于顶起装载在所述上料放料架内的待检测产品。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置还包括用于存放防护纸张的上料放纸机构，所述上料放纸机构设于所述上料治具的旁侧；所述上料放纸机构包括上料放纸架和第二顶升机构，所述上料放纸架设于所述上料皮带线的旁侧，所述第二顶升机构设于所述机架的底部并与所述上料放纸架的位置对应，且所述第二顶升机构用于接收位于所述上料放料架内的待检测产品表面的防护纸张。

4.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于：所述上料取料机构包括上料取料支架、上料取料直线模组、上料吸纸夹具和上料取料夹具；所述上料取料支架固定连接于所述机架的顶部并位于所述上料皮带线和所述上料轨道的顶部，所述上料取料直线模组设于所述上料取料支架上并与所述机架的X轴方向平行，所述上料吸纸夹具和所述上料取料夹具均与所述上料取料直线模组的输出端驱动连接，且所述上料吸纸夹具用于吸附待检测产品表面的防护纸张，所述上料取料夹具用于夹取待检测产品。

5.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于：所述上料轨道包括两个导轨副、两个轨道板、夹距调节机构和驱动机构；两个所述导轨副均设于所述上料皮带线的旁侧并与所述机架的Y轴方向平行，两个所述轨道板分别与两个所述导轨副的输出端滑动配合，所述夹距调节机构与两个所述轨道板连接并用于调节两个所述轨道板之间的距离，所述驱动机构与两个所述轨道板连接并用于驱动待检测产品移动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动检测装置，其特征在于：所述第一检测模组包括第一检测支架、第一X轴检测直线模组、第一Y轴检测直线模组、第一Z轴检测直线模组和第一影像检测机构；所述第一检测支架固定连接于所述机架的顶部并位于所述检测轨道的输入端的旁侧，所述第一X轴检测直线模组设于所述第一检测支架上并与所述机架的X轴方向平行，所述第一Y轴检测直线模组与所述第一X轴检测直线模组的输出端驱动连接并与所述机架的Y轴方向平行，所述第一Z轴检测直线模组和与所述第一Y轴检测直线模组的输出端驱动连接并与所述机架的表面垂直，所述第一影像检测机构与所述第一Z轴检测直线模组的输出端驱动连接并用于对待检测产品进行影像检测。