[发明专利]一种换步时后挡料自动向前停靠的折弯机系统

说明书

本发明公开了折弯机技术领域的一种换步时后挡料自动向前停靠的折弯机系统，包括S1:每步参数里面，增加一个参数为“后挡料向前停靠”；S2:踩上，或保压完成滑块自动回程到上死点；S3:启动START，或折弯完成换步，读取这一步参数，该换步时后挡料自动向前停靠的折弯机系统，通过“后挡料向前停靠”不同设置值进行判断，来使后挡料在折弯不同宽度的板材自动进行定位，后挡料自动伸出停靠，并在拨动Z轴位置后，自动退回到设定位置，在连续折弯时，无需再次按动操作面板上的按钮，省时省力，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种换步时后挡料自动向前停靠的折弯机系统。

背景技术

折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，折弯机一般采用折弯机专用数控系统，折弯机的坐标轴已由单轴发展到12轴，可由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等，可使折弯机方便地实现滑块向下、点动、连续、保压、返程和中途停止等动作，一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。

现有的很多折弯机缺乏对进行Z轴配置，当折不同宽度的板时，需要走到机器后面，用手拨动Z1、Z2轴，使左/右移动到相应位置，也有的工人为了节省时间，直接在机器前面，手伸进上下模具之间，去拨Z轴，造成安全隐患，现有的一些折弯机系统增加了“后挡料向前停靠”按钮，点击按钮时，后挡料向前移动，从上下模具之间伸出来停靠，这虽然解决了安全问题，但连续折弯时效率低，下一步折不同宽度的板(或需要Z轴移到不同位置)时，都需要用手去点击操作面板上的按钮、使后挡料伸出停靠，并拨好Z1、Z2轴位置，又用手去点击操作面板上的按钮，使后挡料退回到设定位置，再折弯，该方式需要两次点击操作面板上的按钮，费时费力，加工效率低。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换步时后挡料自动向前停靠的折弯机系统，包括如下步骤：

S1:每步参数里面，增加一个参数为“后挡料向前停靠”；

S2:踩上或保压完成滑块自动回程到上死点；

S3:启动START或折弯完成换步，读取这一步参数；

S4:判断“后挡料向前停靠”设置值，为0时，则后挡料直接定位到此步设定位置(“向前停靠”复0)，为1时，如果滑块高度小于停靠所需高度，则不向前停靠，并提示回程，踩上回程到一定高度，如果滑块高度大于等于停靠所需高度，则后挡料自动伸出向前停靠(“向前停靠”置1)，手拨Z轴到相应位置，踩下，后挡料退回到设定位置(“向前停靠”复0)，由于向前停靠，后挡料走到软限位范围外，此时屏蔽软限位报警，当“向前停靠”复位，软限位才生效；

S5:“向前停靠”为0，且后挡料定位完成，可以折弯；

S6:折弯和保压完成，并重复S2-S5的步骤。

优选的，所述S1中“后挡料向前停靠”可设置值为0或1，为0时表示不向前停靠，为1时表示向前停靠，设置值设为1时，判断回程高度设置值是否大于停靠所需高度，若否，则不允许设1并提示。

与现有技术相比，本发明涉及一种换步时后挡料自动向前停靠的折弯机系统，通过“后挡料向前停靠”不同设置值进行判断，来使后挡料在折弯不同宽度的板材自动进行定位，后挡料自动伸出停靠，并在拨动Z轴位置后，自动退回到设定位置，在连续折弯时，无需再次按动操作面板上的按钮，省时省力，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明流程示意图。

具体实施方式