[发明专利]一种伞降模拟训练风向控制方法及系统

权利要求书

1.一种伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

S.1、入场，

伞降模拟训练舱内驱动机构带动参训人员入场，虚拟场景内人物跳出舱门，风机启动；

S.2、获取各风机实际状态数据，在虚拟场景中获取人物角度与环境风的方向，确定夹角，调控伞降模拟训练舱内各风机工作状态，提取各风机的实际状态数据；

S.3、获取真实角度朝向，根据伞降模拟训练舱内驱动机构的电机数据读取参训人员当前的真实角度朝向；

S.4、获取各风机理论状态数据，根据真实角度朝向和当前的风向、风速数据，确定每个风机当前应处于的理论状态数据；

S.5、风向调节，将实际状态数据与理论状态数据对比，若两者不同则调节风机实际状态数据至两者相同，程序实时计算虚拟场景中当前环境风与当前人物朝向的夹角，并通过算法转换成风机的模拟量数值，实现伞降模拟训练舱内实时风向与虚拟场景中实时风向一致；

本方法通过如下系统实现，

系统包括机架、底脚风机、侧位风机、驱动机构和悬挂机构；

多个底脚风机分别设置于机架底部；侧位风机与底脚风机对应设置，连接于机架的中部，位于底脚风机的上方；驱动机构设置于机架的顶部；

所述驱动机构包括基座、平动机构和转动机构；平动机构包括天轨、行走座和动力传动组件，天轨敷设于基座上，动力传动组件和行走座分设于基座上，动力传动组件驱动行走座沿天轨平动；转动机构包括转动组件和滑环，转动组件包括转轴，转动组件设置于行走座上，滑环同轴装配于转轴外用以走线；

悬挂机构包括基础架、调节机构和操纵带，基础架为矩形架，基础架固接于驱动机构的转轴下，调节机构包括俯仰调节机构和悬架，悬架通过俯仰调节机构连接于基础架，操纵带悬挂于悬架下。

2.如权利要求1所述的伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于：所述机架包括底框、立架和顶框，底框设置于基础上，立架连接于底框上，顶框设置于立架的顶部。

3.如权利要求2所述的伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于：所述底框为矩形框；所述立架包括斜撑、基础柱、层柱和侧位梁，基础柱设置于斜撑两端，层柱连接于基础柱上，侧位梁连接于两基础柱之间，一对立架分设于底框的两侧。

4.如权利要求3所述的伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于：所述斜撑呈入字型布置于所述底框的一侧边上；所述基础柱包括短柱、中柱和长柱，短柱固接于斜撑的顶点外，中柱和长柱均固接于底框与斜撑底点相邻的侧边上，长柱位于中柱的内侧，三根基础柱相互平行；所述侧位梁的一端与短柱固接、另一端与长柱固接。

5.如权利要求4所述的伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于：所述顶框为等腰梯形框，其下底连接于所述短柱上的两层柱之间，上底伸至另一对层柱外；所述底脚风机设置于所述底框的四角，所述侧位风机布置于所述侧位梁上。

6.如权利要求1所述的伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于：所述基座包括主梁、连板和连接座，一对主梁平行布置，连板和连接座分设于主梁两端将两主梁连为一体。

7.如权利要求6所述的伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于：所述动力传动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮和齿带，电机和主动齿轮设置于所述连接座上，主动齿轮与电机的输出轴相连，从动齿轮设置于所述连板上，齿带一端与主动齿轮啮合、另一端与从动齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的伞降模拟训练风向控制方法，其特征在于：所述行走座包括头框、底盒和滑块；头框为矩形框，其顶面设有凹槽，其侧面设有齿带口，其内设行走齿轮；底盒为两端开口的矩形盒，底盒固接于头框的底面，呈T型设置；滑块设置于头框底面；行走座通过滑块装配于所述天轨上，行走齿轮与所述齿带啮合；所述转动组件包括转动电机和减速机，减速机的输出轴为所述转轴；转动电机设置于所述行走座顶面的凹槽处。