[发明专利]一种基于物联网的工业机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的工业机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上端固定连接有放置板(2)，所述放置板(2)正上方设有支撑板(10)，所述支撑板(10)底端四角与放置板(2)之间均设有复位机构(3)，所述放置板(2)上端一侧垂直固定有竖板(9)，所述竖板(9)上设有卸料机构(8)，所述卸料机构(8)位于支撑板(10)上方，所述支撑板(10)两侧均设有第二通口(12)，所述支撑板(10)底端设有挤压机构(7)，所述挤压机构(7)位于两个第二通口(12)之间，所述放置板(2)上端设有两个与挤压机构(7)相对应的顶槽(21)，所述挤压机构(7)两侧分别伸入在两个顶槽(21)内，两个所述挤压机构(7)两侧均通过第三连接板(20)连接有防护机构(6)，两个所述防护机构(6)分别与两个第二通口(12)相对应，所述挤压机构(7)一侧设有推动板(13)，所述推动板(13)垂直固定在支撑板(10)底端，所述支撑板(10)上端设有通槽(14)，所述通槽(14)底端连通设有横槽(15)，所述推动板(13)底端通过通槽(14)插入到横槽(15)内，所述横槽(15)内设有推动机构(5)，所述推动机构(5)一侧与推动板(13)相对应，所述横槽(15)一侧连通有容纳槽(16)，所述容纳槽(16)内设有限位机构(4)，所述限位机构(4)与推动机构(5)另一侧相对应，所述限位机构(4)上端伸出容纳槽(16)，所述支撑板(10)上端远离竖板(9)的一侧设有第一通口(11)，所述第一通口(11)与限位机构(4)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：四个所述复位机构(3)均包括插杆(32)、插槽(35)、第一弹簧(31)、两个导块(33)和两个导槽(34)，所述支撑板(10)底端四角均垂直固定有插杆(32)，所述放置板(2)上端四角均设有与插杆(32)相对应的插槽(35)，四个所述插杆(32)下端分别插设在四个插槽(35)内，四个所述插杆(32)均与对应插槽(35)相适配，所述支撑板(10)与放置板(2)之间固定连接有四个第一弹簧(31)，四个所述第一弹簧(31)分别套设在四个插杆(32)外围，四个所述插杆(32)底端两侧均固定连接有导块(33)，四个所述插槽(35)两侧壁上均设有导槽(34)，若干所述导块(33)分别与若干导槽(34)滑动连接，若干所述导块(33)均与对应导槽(34)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述推动机构(5)包括横板(51)、推动块(52)、两个滑块(55)、两个侧槽(54)、两个导杆(53)和两个第二弹簧(56)，所述横槽(15)内活动套接有横板(51)，所述横板(51)伸出横槽(15)的一端端部固定连接有推动块(52)，所述推动块(52)与限位机构(4)相对应，所述横板(51)另一端与推动板(13)底端相适配，所述横板(51)两侧均固定连接有滑块(55)，所述横槽(15)两侧壁上均设有侧槽(54)，两个所述侧槽(54)内均固定连接有导杆(53)，两个所述滑块(55)分别与两个导杆(53)活动套接，两个所述滑块(55)与对应侧槽(54)侧壁之间均固定连接有第二弹簧(56)，两个所述第二弹簧(56)分别套设在两个导杆(53)外围。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的工业机器人，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位板(41)、固定块(42)、底槽(46)、导板(45)、安装块(44)和第一连接板(43)，所述限位板(41)与容纳槽(16)内壁转动连接，所述限位板(41)与第一通口(11)相对应，所述限位板(41)底端与推动块(52)接触，所述限位板(41)底端一侧固定连接有固定块(42)，所述容纳槽(16)底壁上设有底槽(46)，所述底槽(46)内固定连接有导板(45)，所述导板(45)上活动套接有安装块(44)，所述安装块(44)与固定块(42)之间通过第一连接板(43)连接，所述第一连接板(43)顶端与固定块(42)转动连接，所述第一连接板(43)底端与安装块(44)转动连接。