[发明专利]一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统

说明书

本发明涉及一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统，包括立柱以及次臂，所述立柱的顶部通过转动轴安装有主臂，立柱的侧壁安装有升降气缸，升降气缸与主臂连接，次臂的一端通过转动关节与主臂转动连接，次臂另一端通过转动机构与夹具立杆的顶端转动连接，所述夹具立杆包括杆本体以及安装部，所述杆本体的顶端一体制有安装部，所述杆本体的横截面为工字型钢结构，该结构的腹板为一连接柱，且两侧的翼板与腹板形成对称的两个安装槽，用于对称安装第一夹具；所述夹具立杆的底部同轴安装有第二夹具。将第一夹具与第二夹具结合成为一个整体，并配合使用，大大增加了使用范围提高了搬运效率。

技术领域

本发明属于仓库助力搬运器械技术领域，涉及助力臂技术，尤其是一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统。

背景技术

电力物资仓库按照标准建设，仓库货架、库位、托盘、周转箱等设施容器实现标准化。配电材料是其周转存储的重要物资；如横担、拉杆、抱箍、夹具、连接板、绝缘子等，这些材料发货包装形式各异，随订单量、随供应商不同而不同，在仓库内交接转运过程中，无法适应标准化设施容器，需要人力参与分拣理货，从而发生库内人力搬倒装卸工作，限制了仓库周转效率的提高。室内天车、室外吊车等能够对大型笨重设备进行搬倒，但是使用成本较高，不够经济方便，对数量较多周转频繁的配电材料不适用；最后结合现有电力仓库设施容器，在叉车等参与下，利用助力臂减轻人力负担，进而提高配电材料周转效率。

现有技术中的助力臂上仅设置有一种夹具，使得搬运效率不高，而且现有的助力臂上设置的夹具的夹爪由气缸控制剪刀式夹爪夹紧、放松，实现工件的夹持与松开，该剪刀式夹爪虽然能够进行横向伸缩，但是伸缩范围有限，导致该剪刀式夹爪仅仅能够对小尺寸的打包物资进行夹持，致使该夹爪的夹持范围具有一定的局限性，不能适用于多尺寸打包物资的夹持，并且剪刀式夹爪虽然能够实现对由多个钢铁材质捆轧的物资进行夹持，但是夹爪不能完全与该异形物资进行贴合，使其容易发生脱落，这时，仍然需要工作人员手动搬倒，增加了人力的输出，降低了搬倒效率。因此急需一种搬运效率高、搬运抓取稳固，对工件表面损伤较小的仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统

通过检索未发现与本申请相关的专利文献。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种抓取稳固、不会对工件表面划伤，起到有效防护的功效，提高了适用范围的仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统，包括立柱、主臂、升降气缸、转动关节、次臂以及夹具立杆，所述立柱的顶部通过转动轴安装有主臂，立柱的侧壁安装有升降气缸，升降气缸与主臂连接，次臂的一端通过转动关节与主臂转动连接，次臂另一端通过转动机构与夹具立杆的顶端转动连接，所述夹具立杆包括杆本体以及安装部，所述杆本体的顶端一体制有安装部，所述安装部用于插入次臂底端通过转动机构与次臂转动连接，所述杆本体的横截面为工字型钢结构，该结构的腹板为一连接柱，且两侧的翼板与腹板形成对称的两个安装槽，用于对称安装第一夹具；所述夹具立杆的底部同轴安装有第二夹具。

而且，所述第一夹具包括固定架、丝杠、电机、固定夹持板以及移动夹持板，所述固定架为空心结构，所述固定架的内部通过轴承连接有丝杠，所述丝杠的外侧壁安装有锥齿轮A，所述锥齿轮A的外侧啮合有锥齿轮B，所述锥齿轮B与电机连接，所述电机安装在固定架的外侧，所述丝杠上啮合连接有滑动块，相对腹板一侧的固定架侧壁上开设有条形槽，所述滑动块穿过条形槽延伸至固定架的外侧壁安装有移动夹持板，所述固定架的下端固定安装有固定夹持板，所述固定夹持板与移动夹持板相对设置。

而且，所述固定夹持板与移动夹持板的结构相同，包括夹持块本体，所述夹持块本体一侧制成弧形状，在该弧形状的夹持块本体表面均布间隔制有多个伸缩槽，每个伸缩槽内均通过弹簧设置有支撑柱，支撑柱的顶端安装有柔性接触块。