[发明专利]自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺

说明书

本发明提供自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺，涉及刺绣设备技术领域，包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，传动装置包括传动平台，传动平台的内壁设有限位槽，传动平台顶面设有移动板，移动板顶面设有气缸，刺绣夹具位于存储板上方，刺绣夹具包括存储框架，存储框架顶面凹槽内设有转动杆，转动杆与存储框架顶面凹槽内活动连接，转动杆表面设有扭簧，转动杆一端固定有夹板，单面刺绣整体包括单面刺绣底座，横向移动装置的活动槽内设有夹持框架，双面刺绣装置包括双面刺绣底座，双面刺绣底座顶面凹槽内设有伺服电机，伺服电机工作端设有转动轴，双面刺绣底座的两面设有机械手，机械手一端设有针头。

技术领域

本发明涉及刺绣设备技术领域，具体为自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺。

背景技术

专利申请号为CN201911291417.7，一种刺绣机，解决了现有技术中平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一的问题。一种刺绣机，包括支撑架，支撑架的顶部设有机头，机头与支撑架之间设有工作台，其中，工作台还包括与支撑架固定连接的纵向进给机构，纵向进给机构的顶部设有横向进给机构，横向进给机构的内部设有驱动机构，驱动机构的一侧设有位于横向进给机构内部的切换机构，横向进给机构的正面设有与切换机构连接的两个呈对称分布的平面夹持机构。本发明可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体，节约购买两个设备的成本。

专利申请号为CN200610115602.7，多头式刺绣机可以对应于刺绣机的运行速度快速地自动修正压布高度以实现最优化。在该多头式刺绣机(1)的多台机头(3)上设置调整下止点位置的压布脚(14)高度的调整机构。用连接轴(40)连接各调整机构，用致动器(45)驱动连接轴(40)。在操作盘(7)上设置用画面表示刺绣花纹数据中的针数信息的显示部(61)和由操作人员输入与针数信息相关的布厚的输入部(60)。控制盘(8)通过对应输入的布厚和主轴转速控制致动器(45)而修正下止点位置的压布脚(14)的高度。在致动器(45)上附设机械地显示压布高度的当前值的显示器(46)。

现有的刺绣机以及上述专利中的刺绣机，都无法对产品实现自动化的刺绣，同时只能进行单面的刺绣，现有都是通过人工进行双面异彩，无法进行自动化异彩双面刺绣，增加了劳动力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺，解决了代替了人工刺绣，实现了自动化生产，节约人力，可实现自动化双面刺绣。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动化苏绣湘绣双面刺绣机，包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，所述传动装置包括传动平台，所述传动平台的内壁设有限位槽，所述传动平台顶面设有移动板，所述移动板顶面设有气缸，所述气缸两侧设有限位杆，所述气缸工作端通过螺栓固定有存储板，且刺绣夹具位于存储板上方，所述刺绣夹具包括存储框架，所述存储框架顶面凹槽内设有转动杆，且转动杆与存储框架顶面凹槽内活动连接，所述转动杆表面设有扭簧，所述转动杆一端固定有夹板，所述单面刺绣整体包括单面刺绣底座，所述单面刺绣底座顶面通过螺栓固定有竖向移动装置，所述竖向移动装置的活动槽内设有横向移动装置，且横向移动装置与竖向移动装置滑动连接，所述横向移动装置底部固定有刺绣机，所述横向移动装置的活动槽内设有夹持框架，所述双面刺绣装置包括双面刺绣底座，所述双面刺绣底座顶面凹槽内设有伺服电机，所述伺服电机工作端设有转动轴，所述双面刺绣底座的内壁设有活动杆，所述双面刺绣底座的两面设有机械手，所述机械手一端设有针头；

所述传动平台顶面设有移动板，且移动板与传动平台顶面相抵，所述移动板顶面凹槽内阵列设有弹簧，所述弹簧一端焊接有推板，所述移动板顶面凹槽内设有刺绣夹具，所述传动平台的内壁设有限位槽，所述移动板表面凸起嵌合于限位槽内，且移动板表面凸起与限位槽相互配合，且移动板表面凸起与限位槽活动连接，所述刺绣夹具背面设有刺绣机，所述刺绣夹具正面设有两组机械手，所述机械手一端夹持有针头。