[发明专利]一种电动汽车高压部件接线端子自动插拔控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车高压部件接线端子自动插拔控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收摄像头（13）采集的信息，判断目标是否为高压部件；

对判断结果进行处理归类，并选取需要操作的目标接线端子；

控制保险件开启装置（1）运行，打开目标接线端子的保险开关；

控制接线端子插拔装置（12）运行，对目标接线端子进行插拔操作。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车高压部件接线端子自动插拔控制方法，其特征在于，所述判断目标是否为高压部件的具体步骤如下：

记录前机舱主体背景的灰度值为S，接收摄像头（13）采集的图像目标灰度值L；

将主体背景灰度值S与目标灰度值L进行比较，若LS，则将图像中的目标判断为待测目标；

接收摄像头（13）采集的待测目标的长度X和宽度Y，当X≥20cm且Y≥13cm，则判断待测目标为零部件本体；

接收摄像头（13）采集的与零部件本体集成的导线长度Z和直径T，当Z≥15cm且3cm≥T≥0.5cm，则判断该导线为高压导线，且该零部件判断为高压部件。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车高压部件接线端子自动插拔控制方法，其特征在于，所述处理归类并选取需要操作的目标接线端子的具体步骤如下：

将摄像头（13）采集的高压部件图像传送至显示器端显示，并对所有高压部件进行编号；

通过控制器及人机交互接口（11）输入目标高压部件的编号，控制摄像头（13）采集对应编号下高压部件的导线信息值和导线接线处位置，所述导线信息值包括导线直径P、导线数量和导线颜色种类；

若0.35mmP4mm，且数量大于2、颜色种类大于2，则判断导线接线处为目标接线端子并记录该处位置。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车高压部件接线端子自动插拔控制方法，其特征在于，所述打开目标接线端子保险开关的操作步骤如下：

控制开启端横向电磁线圈（27）、开启端竖向电磁线圈（28）通电，操作开启端第一移动铁球（10）和开启端第二移动铁球（29）将保险件开启装置（1）移动至目标接线端子位置；

根据摄像头（13）采集的保险开关颜色，确定开关位置；

控制开启端电机（7）转动，通过开启端齿轮（8）和开启端齿条（9）将保险端夹持装置移动至保险开关处；

使开启端电磁线圈（3）通电，控制夹持活动臂（5）上下移动，夹住保险开关；

再次控制开启端电机（7）转动，通过开启端齿轮（8）和开启端齿条（9）移动保险端夹持装置，打开保险开关。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车高压部件接线端子自动插拔控制方法，其特征在于，所述插拔目标接线端子的操作步骤如下：

控制插拔端横向电磁线圈（25）、插拔端竖向电磁线圈（26）通电，操作插拔端第一移动铁球（23）和插拔端第二移动铁球（24）将接线端子插拔装置（12）移动至目标接线端子位置；

控制开启端电机（7）转动，通过开启端齿轮（8）和开启端齿条（9）将插拔端夹持装置移动至保险开关处；

使插拔端电磁线圈（30）通电，控制上夹持臂（14）、下夹持臂（18）相对移动，夹住接线端子本体；

控制插拔端电机（21）转动，通过插拔端移动齿条（19）和插拔端齿轮（20）移动插拔端夹持装置，拔掉或插入接线端子。

6.一种电动汽车高压部件接线端子自动插拔装置，其特征在于，包括采集信息的摄像头（13）、底座（22）、控制器及人机交互接口（11）、通过底部开启端第一移动铁球（10）和开启端第二移动铁球（29）连接底座（22）的保险件开启装置（1）、通过底部插拔端第一移动铁球（23）和插拔端第二移动铁球（24）连接底座（22）的接线端子插拔装置（12），所述摄像头（13）、底座（22）、保险件开启装置（1）、接线端子插拔装置（12）均连接控制器及人机交互接口（11），所述底座（22）还包括控制开启端第一移动铁球（10）和开启端第二移动铁球（29）移动的开启端横向电磁线圈（27）和开启端竖向电磁线圈（28），控制插拔端第一移动铁球（23）和插拔端第二移动铁球（24）移动的插拔端横向电磁线圈（25）和插拔端竖向电磁线圈（26）。