[发明专利]单目视觉实例分割深度链式特征提取网络、方法和系统

权利要求书

1.一种单目视觉实例分割深度链式特征提取网络，主要由若干单链结构顺序连接而成，其特征在于，

单链结构主要由卷积层组和加法融合器组成，且被区分为双端输入π型单链结构和双端输入倒π型单链结构，双端输入π型单链结构和双端输入倒π型单链结构交替顺序连接；

双端输入π型单链结构的卷积层组输出第一超前特征信息和第二超前特征信息，第一超前特征信息输出，作为至该双端输入π型单链结构最近邻后级双端输入π型单链结构的卷积层组超前特征信息输入，第二超前特征信息与基本特征信息在加法融合器中融合并输出，作为该双端输入π型单链结构后级双端输入倒π型单链结构卷积层组的基本特征信息输入；

双端输入倒π型单链结构的卷积层组输出与该双端输入倒π型单链结构的前级双端输入π型单链结构输出的第一超前特征信息于加法融合器中融合并输出，作为该双端输入倒π型单链结构的后级双端输入π型单链结构的基本特征信息输入。

2.如权利要求1所述的单目视觉实例分割深度链式特征提取网络，其特征在于：首端单链结构是单端输入π型单链结构，双端输入倒π型单链结构的输出端和位于其后级的双端输入π型单链结构组成双端输入π型双链复合结构。

3.如权利要求2所述的单目视觉实例分割深度链式特征提取网络，其特征在于：链式网络末端的单链结构是双端输入倒π型单链结构或者是双端输入π型单链结构，且末端的单链结构的超前特征信息与基本特征信息中的一个通过卷积层组，并与另一个融合于加法融合器中并输出。

4.如权利要求1所述的单目视觉实例分割深度链式特征提取网络，其特征在于：

单端输入π型单链结构，包括

第一特征信息输入端，输出1a特征信息和1b特征信息；

第一卷积层组，1a特征信息输入第一卷积层组，第一卷积层组输出2a特征信息和1d特征信息；

第一加法融合器，1b特征信息输入第一加法融合器的第一输入端，1d特征信息输入第一加法融合器的第二输入端，第一加法融合器输出2b特征信息；

双端输入倒π型单链结构，包括

第二信息输入端，输出2a特征信息和2b特征信息；

第二卷积层组，2b特征信息输入第二卷积层组，第二卷积层组输出2c特征信息；

第二加法融合器，2c特征信息输入第二加法融合器的第一输入端，2a特征信息输入第二加法融合器的第二输入端，第二加法融合器输出3b特征信息；

双端输入π型单链结构，包括

第三信息输入端，输出2a特征信息和3b特征信息；

第三卷积层组，2a特征信息输入第三卷积层组，第三卷积层组输出4a特征信息；

第三加法融合器，4a特征信息输入第三加法融合器的第一输入端，3b特征信息输入第三加法融合器的第二输入端，第三加法融合器输出4b特征信息。

5.如权利要求1所述的单目视觉实例分割深度链式特征提取网络，其特征在于：

单端输入π型单链结构的第一卷积层组输出2a特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入倒π型单链结构的第二信息输入端输出2a特征信息的输入端，单端输入π型单链结构的第一加法融合器输出2b特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入倒π型单链结构的第二信息输入端输出2b特征信息的输入端；

双端输入倒π型单链结构输出2a特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入π型单链结构的第三信息输入端输出2a特征信息的输入端，双端输入倒π型单链结构的第二加法融合器输出3b特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入π型单链结构的第三信息输入端输出3b特征信息的输入端；

双端输入π型单链结构输出4a特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入倒π型单链结构第二信息输入端输出2a特征信息的输入端，双端输入π型单链结构的第三加法融合器输出4b特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入倒π型单链结构第二信息输入端输出2b特征信息的输入端；

双端输入倒π型单链结构输出2a特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入π型单链结构的第三信息输入端输出2a特征信息的输入端，双端输入倒π型单链结构的第二加法融合器输出3b特征信息的输出端连接位于其后级的双端输入π型单链结构的第三信息输入端输出3b特征信息的输入端。