[发明专利]一种废气排放管道

权利要求书

1.一种废气排放管道，其特征在于，管道内设有内壁修复装置，所述内壁修复装置包括有沿轴向依次铰接的第一行走机构、第一喷涂机构、贴网机构、第二喷涂机构和第二行走机构；

所述第一行走机构和第二行走机构用于带动内壁修复装置在废气管道内移动；

所述第一喷涂机构用于对腐蚀段的管道内壁的进行涂胶；

所述第二喷涂机构用于对贴网完毕的管道内壁喷涂防腐材料；

所述贴网机构用于对涂胶完毕的管道内壁进行贴网，其包括：

套筒，其最顶侧设置有沿轴向延伸的出料槽；

管状电机，其设置在套筒内，且网料端同轴缠设在管状电机上；

第二旋转驱动，其工作端与套筒的一端同轴连接；

径向电动支脚，其设置在套筒的两端，且径向电动支脚的工作端能够沿竖直方向升降；

框架，其底端两侧与径向电动支脚的工作端固定连接；

主动辊，其设置在框架上，主动辊的圆周面上均布有弹性锥销，弹性锥销能够沿主动辊的径向弹性伸缩，网料的开侧周向挂在弹性锥销上；

第二光杆，其固定设置在框架上；

第一丝杆，其可转动地设置在框架上；

内螺纹滑动块，其滑动地设置在框架上，内螺纹滑动块与第一丝杆同轴螺纹拧接；

小型丝杆滑台，其与内螺纹滑动块固定连接；

圆刀，转动设置在小型丝杆滑台的靠近主动辊的一端；

第二伺服电机，其设置在框架上，且其输出轴与第一丝杆同步传动连接；

套筒内还设置有与其同轴的气腔，且套筒的圆周面均布有沿其径向的出气口，气腔与出气口连通，贴网机构还包括有气泵，且气泵的输出端与气腔连通，在抽出网料并贴附在腐蚀段时，通过启动气泵，使其抽气并鼓向气腔，并通过沿径向的出气口喷向管壁，使得网料在风压作用下，完整贴附于管壁。

2.根据权利要求1所述的一种废气排放管道，其特征在于，所述第一喷涂机构和第二喷涂机构均包括有径向移动支架和第一旋转驱动，所述径向移动支架用于带动第一喷涂机构或第二喷涂机构的工作端沿管道径向移动，所述第一旋转驱动用于带动第一喷涂机构或第二喷涂机构的工作端在管道内做周向转动，所述径向移动支架包括有，

第一固定件和第二固定件，两者分别设置在第一喷涂机构或第二喷涂机构的两端；

第一光杆，其固定设置在第一固定件和第二固定件之间；

第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件，两者相向或背向滑动设置在第一光杆上；

双向丝杆，其转动地设置在第一固定件和第二固定件之间，第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件与双向丝杆的两段螺纹同轴拧接；

第一伺服电机，其固定在第一固定件或第二固定件的外端，第一伺服电机的输出轴与双向丝杆同步传动连接；

第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端沿竖直方向铰接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与第一内螺纹移动件和第二内螺纹移动件的外周铰接；

安置板，其沿双向丝杆的轴向固定地设置在第一连杆和第二连杆的相交点，第一喷涂机构或第二喷涂机构的工作端沿双向丝杆的径向设置在安置板的外端。

3.根据权利要求1所述的一种废气排放管道，其特征在于，第一喷涂机构还包括有设置在安置板外端的刮壁刷，其用于刮除腐蚀段管道内壁上的脏污。

4.根据权利要求1所述的一种废气排放管道，其特征在于，第二喷涂机构还包括有烘干组件，烘干组件包括有电热丝和风扇，所述电热丝沿管道的轴向设置在安置板上；所述风扇沿管道的径向设置在安置板上，通过风扇能够使得气流穿过电热丝并沿径向吹向管壁。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种废气排放管道，其特征在于，第一行走机构和第二行走机构结构完全相同，所述第一行走机构包括有，

第三固定件、第四固定件和第三光杆，第三固定件和第四固定件之间通过第三光杆同轴固定连接；

第二丝杆，其转动设置在第三固定件和第四固定件之间；

第三内螺纹移动件，其沿轴向滑动设置在第三光杆上，第三内螺纹移动件与第二丝杆同轴螺纹拧接；

第三连杆，其沿周向均布在第三光杆的外部，第三连杆的一端与第四固定件的外周铰接；

第四连杆，其一端与第三内螺纹移动件的外周铰接，第四连杆的另一端与第三连杆的一侧沿第二丝杆的径向铰接；

第三伺服电机，其设置在第三固定件或第四固定件的一端，且其输出轴与第二丝杆的一端同轴固定连接；

电动轮体，其固定设置在第三连杆的另一端。