[发明专利]一种环境空间定位装置及使用方法

权利要求书

1.一种环境空间定位装置，其特征在于，包括：头部穿戴设备和手部穿戴设备，所述头部穿戴设备包括头部穿戴设备主体、第一加速度传感器、第一陀螺仪、第一深度感知摄像头、显示装置和控制中心，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪和所述控制中心均固定安装在所述设备主体内部，所述显示装置安装在所述头部穿戴设备主体靠近使用者眼部的表面，所述第一深度感知摄像头固定安装在所述头部穿戴设备主体远离使用者眼部的表面，所述第一加速度传感器、所述第一陀螺仪、所述第一深度感知摄像头和所述显示装置同时与所述控制中心电连接；

所述手部穿戴设备为手套式设备主体，所述手套设备主体的每个指节处均设置有第二加速度传感器和第二陀螺仪，所述手套设备主体的手掌处同时设置有第三加速度传感器和第三陀螺仪，所述手套设备主体的每个指尖处均设置有第二深度感知摄像头，所述第二深度感知摄像头、所述第二加速度传感器、所述第二陀螺仪、所述第三加速度传感器和所述第三陀螺仪同时与所述控制中心。

2.一种环境空间定位装置的使用方法，用于如权利要求1所述的环境空间定位装置，其特征在于，包括：

通过第一深度感知摄像头采集周围环境信息，将环境信息发送至控制中心，通过第一陀螺仪和第一加速度传感器采集空间位置信息，将空间位置信息发送至控制中心；

通过控制中心接收环境信息和空间位置信息，通过控制中心进行mesh处理生成虚拟物体显示信息，将虚拟物体显示信息发送至显示装置；

通过显示装置显示虚拟物体显示信息。

3.一种环境空间定位装置的使用方法，用于如权利要求1所述的环境空间定位装置，其特征在于，包括：

通过第二陀螺仪、第二加速度传感器、第三陀螺仪和第三加速度传感器采集手部信息，将手部信息发送至所述控制中心；

通过控制中心接收手部信息，对手部信息进行建模获得手势信息，将手势信息与预设的手势信息进行比对得到手势命令信息，根据手势命令信息导入外部数据信息并实时生成虚拟物体显示信息，将虚拟物体显示信息发送至所述显示装置；

通过显示装置显示虚拟物体显示信息。

4.一种环境空间定位装置的使用方法，用于如权利要求1所述的环境空间定位装置，其特征在于，包括：

通过第一深度感知摄像头采集周围环境信息，将环境信息发送至控制中心，通过第一陀螺仪和第一加速度传感器采集空间位置信息，将空间位置信息发送至控制中心；

通过第二陀螺仪、第二加速度传感器、第三陀螺仪和第三加速度传感器采集手部信息，将手部信息发送至所述控制中心；

通过控制中心接收手部信息、环境信息和空间位置信息，通过控制中心进行mesh处理生成虚拟物体显示信息，对手部信息进行建模获得手势信息，将手势信息与预设的手势信息进行比对得到手势命令信息，根据手势命令信息生成实时虚拟物体显示信息，将实时虚拟物体显示信息发送至所述显示装置；

通过显示装置显示实时虚拟物体显示信息。

5.根据权利要求4所述的环境空间定位方法，其特征在于，所述手势命令信息包括调高亮度、调低亮度、调高透明度、调低透明度、调大虚拟物体显示大小和调小虚拟物体显示大小。

6.一种环境空间定位装置的使用方法，用于如权利要求1所述的环境空间定位装置，其特征在于，包括：

通过控制中心导入三维模型，通过第一深度感知摄像头采集周围环境信息，将环境信息发送至控制中心，通过第一陀螺仪和第一加速度传感器采集空间位置信息，将空间位置信息发送至控制中心；

同时通过第一深度感知摄像头采集手部环境动作信息，将手部环境动作信息发送至控制中心；

通过控制中心接收环境信息、空间位置信息和手部环境动作信息，通过控制中心进行mesh处理生成虚拟物体显示信息和虚拟手部显示信息，将虚拟物体显示信息和虚拟手部显示信息发送至显示装置；

通过显示装置显示虚拟物体显示信息和虚拟手部显示信息。

7.根据如权利要求6所述的环境空间定位装置的使用方法，其特征在于，所述通过控制中心导入三维模型，包括：

将操作路径标定在CT文件上；

将经过标示的CT文件进行三维数据重建成三维模型；

通过控制中心导入三维模型。