[发明专利]具有核壳结构的三元正极材料前驱体及其制备方法、自动控制进料系统和应用

权利要求书

1.一种具有核壳结构的三元正极材料前驱体的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

将络合剂、碱性沉淀剂和三种金属盐混合，反应，历经制核反应阶段和制壳反应阶段制得所述具有核壳结构的三元正极材料前驱体；

其中，三种金属盐中的三种金属元素与所述三元正极材料前驱体中预设的三种金属元素对应；

所述碱性沉淀剂的预设最大流速为Vmax、正常流速为V、最小流速为Vmin，酸碱度允许波动的最大值为ΔpH，ΔpH≥0.01，反馈时间为Δt；制核反应阶段中反应体系的预设pH值为pH₁，总反应时间为T₁；以及在制壳反应阶段中反应体系的预设pH值为pH₂，总反应时间为T₂；

在制核反应阶段，测量制核反应阶段反应体系的实时酸碱度，记为PpH₁，计算PpH₁与pH₁的差值DpH₁；记录实时流速SV₁和实际累计反应时间t₁，t₁≥0；

当DpH₁＜0时，继续反应Δt之后，使SV₁调整为Vmax，继续反应；

当0≤DpH₁≤ΔpH时，继续反应Δt之后，使SV₁调整为V，继续反应；

当DpH₁＞ΔpH时，继续反应Δt之后，使SV₁调整为Vmin，继续反应；

每次调整所述碱性沉淀剂的流速之后，t₁均增加Δt，当t₁≥T₁后，进入制壳反应阶段；

在制壳反应阶段，测量制壳反应阶段反应体系的实时酸碱度，记为PpH₂，计算PpH₂与pH₂的差值DpH₂；记录实时流速SV₂和实际累计反应时间t₂，t₂≥0；

当DpH₂＜0时，继续反应Δt之后，使SV₂调整为Vmax，继续反应；

当0≤DpH₂≤ΔpH时，继续反应Δt之后，使SV₂调整为V，继续反应；

当DpH₂＞0时，继续反应Δt之后，使SV₂调整为Vmin，继续反应；

每次调整所述碱性沉淀剂的流速之后，t₂均增加Δt，直到t₂≥T₂；

pH₁与pH₂不等。

2.根据权利要求1所述的具有核壳结构的三元正极材料前驱体的制备方法，其特征在于，ΔpH≤0.1，0.01s≤Δt≤3600s，T₁为0s～126000s，T₂为0s～126000s。