[发明专利]三元正极材料前驱体及其制备方法、自动控制进料系统和应用

权利要求书

1.一种三元正极材料前驱体的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

将络合剂、碱性沉淀剂和三种金属盐混合，反应；

其中，三种金属盐中的三种金属元素与所述三元正极材料前驱体中预设的三种金属元素对应；

反应体系的预设酸碱度为pH_预，酸碱度允许波动的最大值为ΔpH，ΔpH≥0.01，反馈时间为Δt，所述碱性沉淀剂的预设最大流速为Vmax、正常流速为V、最小流速为Vmin，总反应时间为T；

在反应时，测量反应体系的实时酸碱度，记为PpH，计算PpH与pH_预的差值DpH；记录实时流速SV和实际累计反应时间t，t≥0；

当DpH＜0时，继续反应Δt之后，使SV调整为Vmax，继续反应；

当0≤DpH≤ΔpH时，继续反应Δt之后，使SV调整为V，继续反应；

当DpH＞ΔpH时，继续反应Δt之后，使SV调整为Vmin，继续反应；

每次调整所述碱性沉淀剂的流速之后，t均增加Δt，直到t≥T。

2.根据权利要求1所述的三元正极材料前驱体的制备方法，其特征在于，ΔpH≤0.08，0.01s≤Δt≤3600s，T₁为36000s～252000s。

3.一种用于制备权利要求1至2任一项所述的三元正极材料前驱体的自动控制进料系统，其特征在于，包括进料模块、质量流量计、计时模块、输入模块、pH测量模块、变速器、显示模块和控制器；

所述进料模块、所述质量流量计、所述计时模块、所述输入模块、所述pH测量模块、所述变速器和所述显示模块均与所述控制器电性连接；

所述进料模块用于将所述的络合剂、所述的碱性沉淀剂和所述的三种金属盐以并流的方式输送到反应容器内；

所述质量流量计安装在所述进料模块上，用于监测所述进料模块的流速；

所述计时模块用于记录每次反应的实际累计时间t，并将所述实际累计时间t发送给所述控制器；

所述输入模块用于输入所述络合剂、碱性沉淀剂和三种金属盐的预设流速和浓度，pH_预和，所述碱性沉淀剂的预设流速包括最大流速Vmax、正常流速V和最小流速Vmin；

所述pH测量模块用于记录反应体系的实时酸碱度，记为PpH，在反应时将所述PpH发送给所述控制器，反应时间为Δt；

所述变速器用于调控所述进料模块中的流速；

所述显示模块用于显示各参数；

所述控制器用于接收所述实际累计反应时间t和PpH；并根据PpH和pH_预的差值DpH和ΔpH的关系，控制所述进料模块和所述变速器以调整所述碱性沉淀剂的实时流速SV。

4.根据权利要求3所述的三元正极材料前驱体的自动控制进料系统，其特征在于，所述进料模块包括第一进料模块、第二进料模块和第三进料模块；

所述第一进料模块用于将所述三种金属盐输送到所述反应容器内；

所述第二进料模块用于将所述碱性沉淀剂输送到所述反应容器内；

所述第三进料模块用于将所述络合剂输送到所述反应容器内；和/或

所述自动控制进料系统还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述控制器电性连接；所述温度检测模块用于检测所述反应容器内的温度，并将结果发送给所述控制器。

5.一种三元正极材料前驱体，其特征在于，其是根据权利要求1至2任一项所述的制备方法制得，或其制备过程采用了权利要求3至4任一项所述的自动控制进料系统。