[发明专利]一种制动力控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种制动力控制方法与装置，上述方法包括：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；根据调整后的常用预控压力或紧急预控压力将制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。本方法可以通过软件程序和调压模块的配合，调整制动力施加的冲动，保证了乘客乘坐城轨列车的舒适性。

技术领域

本发明涉及列车制动技术领域，尤其涉及一种制动力控制方法及装置。

背景技术

制动控制单元是城轨列车制动控制系统的核心部件，其主要作用是根据司机制动控制器及列车控制系统发出的制动指令通过充气电磁阀、排气电磁阀和紧急阀转换为相应的预控制压力，进而控制中继阀产生制动缸的控制压力，控制基础制动装置进行制动的施加和缓解。但现有的制动力控制方法存在紧急制动响应时间慢、调压模块的调压精度差、电磁阀维护及故障排查困难等缺点。

发明内容

本发明针对上述的紧急制动响应慢、调压精度差及电磁阀故障排查困难等技术问题，提出一种制动力控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种制动力控制方法，包括：

预控压力调整步骤：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；

冲动限制步骤：根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；

制动缸压力转换步骤：根据调整后的所述常用预控压力或所述紧急预控压力将所述制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。

上述制动力控制方法，其中，所述预控压力调整步骤包括：

常用预控压力调整步骤：当紧急阀得电时，根据所述压力设定值、所述常用预控压力实际值与所述调压精度控制所述常用预控支路的充风、排风或保压进行所述常用预控压力的调整；

紧急预控压力调整步骤：当所述紧急阀失电时，根据所述压力设定值、所述紧急预控压力实际值与所述调压精度控制所述紧急预控支路的充风、排风或保压进行所述紧急预控压力的调整。

上述制动力控制方法，其中，所述常用预控压力调整步骤包括：

若所述压力设定值等于0且所述常用预控压力实际值小于预设压力值，通过控制常用保压阀失电不充风，常用排风阀失电排风，进行所述常用预控支路排风；否则；

若所述压力设定值与所述常用预控压力实际值的差大于所述调压精度，通过控制所述常用保压阀得电充风，所述常用排风阀得电不排风，进行所述常用预控支路充风；若所述常用预控压力实际值与所述压力设定值的差大于所述调压精度，进行所述常用预控支路排风，否则，通过控制所述常用保压阀失电不充风，所述常用排风阀得电不排风，进行所述常用预控支路保压。

上述制动力控制方法，其中，所述紧急预控压力调整步骤包括：

若所述压力设定值等于0且所述紧急预控压力实际值小于所述预设压力值，通过控制紧急保压阀得电不充风，紧急排风阀得电排风，进行所述紧急预控支路排风；否则；

若所述压力设定值与所述紧急预控压力实际值的差大于所述调压精度，通过控制所述紧急保压阀失电充风，所述紧急排风阀失电不排风，进行所述紧急预控支路充风；若所述紧急预控压力实际值与所述压力设定值的差大于所述调压精度，进行所述紧急预控支路排风，否则，通过控制所述紧急保压阀得电不充风，所述紧急排风阀失电不排风，进行所述紧急预控支路保压。

上述制动力控制方法，其中，所述冲动限制步骤包括：