[发明专利]全自动电容铺盘设备

说明书

本发明涉及机械自动化技术领域，且公开了全自动电容铺盘设备，该全自动电容铺盘设备，包括以下方法步骤：步骤一、全自动机器人通过视觉判定模块扫描识别将电容瓷片载盘上料到电容瓷片载盘上料弹夹内，步骤二、通过直线电容瓷片载盘搬运模组运动将电容瓷片载盘一片一片定位推出，步骤三、通过机器人视觉判定模块的判定，分选电容瓷片载盘与不良电容瓷片载盘；该全自动电容铺盘设备，在工作中，通过设置的电容瓷片载盘上料弹夹、电容瓷片载盘搬运模组、视觉判定模块、电容颗粒称重模块、卡夹上下料升降机组电容瓷片载盘预存支架和电磁震动机构的配合设置，使电磁震动机构将堆叠的电容颗粒通过通电吸合断电松开反复运动产生震动。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体为全自动电容铺盘设备。

背景技术

电容器电子元件行业需求巨大、供给能力不足，生产工艺和国外同类企 业存在差距，部分工艺尚处于劳动密集型、无更多技术含量的人工作业现状。 随着国内自动化行业应用技术的发展，越来越多的公司提出“自动化”“标准 化”的诉求。

所以在电容制造行业中，通过集合终端控制、传感器运用和机器人运用，实现全工艺流程的自动化作业。将简单工序复杂的工艺实现全自动控制和生产，对企业盈利，变得尤为重要。

但是目前市场上的电容铺盘设备，在使用的过程中，通常采用人工作业的方式进行工作，这样的方式不但生产效率较低，并且也容易在人工作业中出现不稳定性，因此我们提出了一种全自动电容铺盘设备来解决上述所提出的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供全自动电容铺盘设备，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动电容铺盘设备，包括以下方法步骤：

步骤一、全自动机器人通过视觉判定模块扫描识别将电容瓷片载盘上料到电容瓷片载盘上料弹夹内。

步骤二、通过直线电容瓷片载盘搬运模组运动将电容瓷片载盘一片一片定位推出。

步骤三、通过机器人视觉判定模块的判定，分选电容瓷片载盘与不良电容瓷片载盘，抓取合格的电容瓷片载盘放于柔性电磁震动机构装置上。

步骤四、平放与柔性电磁震动机构上的电容瓷片载盘加盖密封盖，通过按压方式和电容瓷片载盘紧密贴合，避免震动撒料。

步骤五、视觉判定模块技术及传感器提供精准定位和到位信号，并将信号传递给控制程序。

步骤六、机器人通过电容颗粒称重模块将称好重量的电容颗粒通过料杯，从密封盖上方的料斗口倒入到电容瓷片载盘上，启动磁震动机构将堆叠的电容颗粒通过震动原理均匀的平铺到电容瓷片载盘板上。

步骤七、平铺震动装置完成平铺工作，通过软件信号通知机器人将密封盖取走，并把装满电容颗粒的电容瓷片载盘通过机器人按程序设定工序摆放到预存位置，一次摆满4片后统一装入指定的装载卡夹内，如此往复动作，将卡夹12层都装满。

步骤八、通过一个四层的升降机和一个单层的升降机互换，将装满电容瓷片载盘的卡夹从单层的升降机转移到四层的升降机中，再从四层的升降机中将空卡夹自动转移到单层的升降机中，如此往复动作，将四层的空卡夹都转满电容瓷片载盘。

优选的，所述电容瓷片载盘上料弹夹的一侧设置有容瓷片载盘搬运模组、视觉判定模块、电容颗粒称重模块、卡夹上下料升降机组电容瓷片载盘预存支架和电磁震动机构，所述电容瓷片载盘搬运模组与电容瓷片载盘上料弹夹一侧的上部固定连接，所述视觉判定模块位于电容瓷片载盘上料弹夹远离电容瓷片载盘搬运模组一侧的下部设置，所述电容颗粒称重模块位于电容瓷片载盘上料弹夹远离视觉判定模块一侧的下部设置，所述卡夹上下料升降机组位于电容瓷片载盘上料弹夹下部的一侧设置，所述电容瓷片载盘预存支架的右侧与卡夹上下料升降机组的左侧固定连接，所述电磁震动机构的底部与电容瓷片载盘上料弹夹下部的右侧固定连接。