[发明专利]一种传输物品识别定位设备及方法在审
申请号: | 202110748092.1 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113534050A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 梁德利;赵起超;蒋再伟;王忠元;钟国胜;孙平;于海欧;刘鹏;赵洪斌 | 申请(专利权)人: | 山东三维海容科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/10 | 分类号: | G01S5/10;H04W4/80 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘慧 |
地址: | 277000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传输 物品 识别 定位 设备 方法 | ||
1.一种传输物品识别定位设备,其特征在于:包括传输通道(1),其用于对物品进行传输;
传输箱(2),其用于容纳传输物品,其在传输通道(1)内被传输;
身份识别蓝牙(4),其设置在传输箱(2)上,其用于向外发射蓝牙信号并传递传输箱(2)编码;
以及通道蓝牙(3),其设置在传输通道(1)上且设置有多个,其接收身份识别蓝牙(4)发射的蓝牙信号以及传递的传输箱(2)编码,其根据接收的蓝牙信号强度判断传输箱(2)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种传输物品识别定位设备,其特征在于:所述通道蓝牙(3)在传输通道(1)内沿传输通道(1)的传输方向均匀排布。
3.根据权利要求1所述的一种传输物品识别定位设备,其特征在于:所述身份识别蓝牙(4)设置在传输箱(2)底部中间位置。
4.一种传输物品识别定位方法,其特征在于:包括以下步骤:
S01、设备记录,记录各通道蓝牙(3)在传输通道(1)内的位置;
S02、物品传输,将传输物品放入传输箱(2)内并将传输箱(2)的编号信息记载在身份识别蓝牙(4)中,然后将传输箱(2)送至传输通道(1)内传输;
S03、信息传递,身份识别蓝牙(4)发出蓝牙信号;
S04、蓝牙连接,接收到蓝牙信号的通道蓝牙(3)与身份识别蓝牙(4)连接,身份识别蓝牙(4)向连接的通道蓝牙(3)发送身份识别信息;
S05、蓝牙信号强度比较,比较各个与身份识别蓝牙(4)连接的通道蓝牙(3)接收的蓝牙信号强度,选取接收的蓝牙信号强度最强的两通道蓝牙(3)作为位置标示蓝牙;
S06、距离确定,根据接收的蓝牙信号强度确定两位置标示蓝牙与身份识别蓝牙(4)之间的距离;
S07、位置确定,根据计算的距离,确定身份识别蓝牙(4)在两位置标示蓝牙之间的具体位置。
5.根据权利要求4所述的一种传输物品识别定位方法,其特征在于:所述步骤S06中,通过公式d=10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))计算距离;
其中:abs()为绝对值计算方法,d为距离;RSSI为接收的蓝牙信号强度;A为发射端和接收端相隔1m时的蓝牙信号强度,n为环境衰减因子。
6.根据权利要求5所述的一种传输物品识别定位方法,其特征在于:所述步骤S06包括以下步骤:
S061、确定两位置标示蓝牙之间的身份识别蓝牙(4)的数量是否为1,若是则执行步骤S062,若否则执行步骤S063;
S062、根据公式d=10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))计算两位置标示蓝牙与身份识别蓝牙(4)的距离,其中n为位置标示蓝牙与身份识别蓝牙(4)之间无传输箱(2)阻挡时的环境衰减因子;
S063、判断身份识别蓝牙(4)与位置标示蓝牙之间是否有传输箱(2),若是则执行步骤S064,若否则执行步骤S065;
S064、根据公式d=10^((abs(RSSI)-A)/(10*N))计算位置标示蓝牙与身份识别蓝牙(4)的距离,其中N为位置标示蓝牙与身份识别蓝牙(4)之间有传输箱(2)阻挡时的环境衰减因子;
S065、根据公式d=10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))计算位置标示蓝牙与身份识别蓝牙(4)的距离。
7.根据权利要求6所述的一种传输物品识别定位方法,其特征在于:所述步骤S063中,N包括N1、N2、N3…Ns,分别表示位置标示蓝牙与身份识别蓝牙(4)之间有1个、2个、3个…s个传输箱(2)阻挡时的环境衰减因子。
8.根据权利要求7所述的一种传输物品识别定位方法,其特征在于:所述步骤S064包括以下步骤:
S0641、确定身份识别蓝牙(4)与位置标示蓝牙之间传输箱(2)的数量;
S0642、根据身份识别蓝牙(4)与位置标示蓝牙之间传输箱(2)的数量,选取对应的N值进行距离计算。
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