[发明专利]多爪油压自动夹头

权利要求书

1.一种多爪油压自动夹头，其特征在于，包含有：

一本体；

多个第一夹持单元，组设于该本体上，每一该第一夹持单元包含有一第一夹具、一连动杆及一第一线性滑轨，其中，该些连动杆是各滑设于对应的一该第一线性滑轨内，且该些连动杆一端是各组设该第一夹具；

多个第二夹持单元，是与该些第一夹持单元交错设置于该本体上，每一该第二夹持单元包含有一第二夹具及一第二线性滑轨，其中，该些第二夹具各滑设于对应的该些第二线性滑轨上；以及

一驱动装置，组设于该本体中，并包含有一油压驱动单元、至少一摇臂支座、至少一杠杆摇臂及至少一连接臂，其中，该油压驱动单元与该些摇臂支座是分别组设于该本体上，而该些杠杆摇臂一端各组设于该油压驱动单元，另一端则各组设其中的一该连接臂，且该些杠杆摇臂并各枢接于对应的一该摇臂支座；

其中，该些连接臂另端各组设对应的该些连动杆；

其中，该油压驱动单元带动该些杠杆摇臂，使该杠杆摇臂带动该些连接臂另端所连接的该些连动杆沿该些第一线性滑轨的轴向各移动一夹持距离。

2.如权利要求1所述的多爪油压自动夹头，其特征在于，该些杠杆摇臂各包含有一第一连接端、一第二连接端及一枢接孔，而该些第一连接端是各枢接该油压驱动单元，该些第二连接端是各枢接对应的该些连接臂，该些枢接孔则各枢接对应的该些摇臂支座。

3.如权利要求1所述的多爪油压自动夹头，其特征在于，该些连动杆沿其轴向移动的该夹持距离的范围是为大于或等于20毫米且小于或等于40毫米之间。

4.如权利要求1所述的多爪油压自动夹头，其特征在于，该些第二夹具各设有一锁固件，每一该些锁固件是使对应的该第二夹具锁设固定于该第二线性滑轨。

5.如权利要求1所述的多爪油压自动夹头，其特征在于，该本体并设有一转动盘，其中，该些第一线性滑轨与该些第二线性滑轨是设于该转动盘上。