[发明专利]一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统及方法

权利要求书

1.一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统，其特征在于，包括前方指挥模块、后方指挥模块、后方调度会商服务器；所述的前方指挥模块、后方调度会商服务器、后方指挥模块依次通信连接；

所述的前方指挥模块包括融合调度会商终端、信息采集设备、单兵设备、电台；所述的信息采集设备、单兵设备、电台分别与所述的融合调度会商终端通信连接；

所述的后方调度会商服务器包括核心指挥调度服务器、录音录像服务器、GIS服务器。

所述的后方指挥模块包括首长指挥终端、摄像机、显示大屏、话筒、音响；所述的摄像机、显示大屏、话筒、音响分别与所述的首长指挥终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统，其特征在于，所述的融合调度会商终端包括设备接入模块一、卫星通信模块、移动通信模块、北斗通信模块、定位模块、音视频输入模块、数据处理模块一、数据存储模块一、音视频输出模块、显示模块、音响、补光灯、电源模块一、电源管理模块一；

所述的设备接入模块一、卫星通信模块、移动通信模块、北斗通信模块、定位模块、音视频输入模块、数据存储模块一、音视频输出模块、显示模块、音响、补光灯、电源管理模块一分别与所述的数据处理模块连接；所述的电源模块一与所述的电源管理模块一连接；所诉的信息采集设备、单兵设备、电台；所述的信息采集设备、单兵设备、电台分别与所述的设备接入模块一连接。

3.根据权利要求1所述的一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统，其特征在于，所述的首长指挥终端包括设备接入模块二、通信模块、音频输入模块、视频输入模块、数据处理模块二、数据存储模块二、音频输出模块、视频输出模块、电源模块二、电源管理模块二；

所述的设备接入模块二、通信模块、音频输入模块、视频输入模块、数据存储模块二、音频输出模块、视频输出模块、电源管理模块二分别与所述的数据处理模块二连接；所述的电源模块二与所述的电源管理模块二连接；所述摄像机、显示大屏、话筒、音响；所述的摄像机、显示大屏、话筒、音响分别与所述的设备接入模块二连接。

4.根据权利要求1所述的一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统，其特征在于，所述的信息采集设备包括摄像机、无人机、布控球、音视频编码器、视频监控装置等。

5.根据权利要求1所述的一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统，其特征在于，所述的单兵设备包括智能手机、平板电脑、天通卫星电话、北斗智能终端。

6.根据权利要求1所述的一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统，其特征在于，所述的电台包括短波电台、超短波电台。

7.应用于权利要求1-6所述的一种灾害现场空天地一体化融合调度会商系统的灾害现场无依托融合指挥调度方法，其特征在于，包括如下过程：

在无网络情况下，通过融合调度会商终端查看信息采集设备、单兵设备、电台采集的灾害现场音频、视频及位置信息，通过所述的融合调度会商终端向所述的单兵设备、电台下达命令，实现现场指挥调度；

在网络恢复后，多个前方指挥模块接入后方调度会商服务器，通过所述的首长指挥终端查看前方指挥模块传输的现场音频、视频及位置信息，通过首长指挥终端向前方指挥模块或者单兵设备发送音视频信息，对多个灾害现场的多方协同指挥调度和对单兵进行指挥。