[发明专利]一种一体化剖面测流仪

权利要求书

1.一种一体化剖面测流仪，其特征在于：包含多体船（1）、尾舵连杆（4）、尾舵浮子（5）、尾舵舵板（6）、二维稳定舵机（9）、传感器（10）、太阳能电池板（13）和牵引索（16）；多个浮体（2）通过连接架（3）组装在一起，构成多体船（1），多体船（1）尾部通过尾舵连杆（4）连接尾舵浮子（5），尾舵舵板（6）设置在尾舵浮子（5）的下方；多体船（1）上设置二维稳定舵机（9）和太阳能电池板（13），二维稳定舵机（9）下方设置传感器（10）；牵引索（16）匹配在多体船（1）上；所述传感器（10）至少包含声学多普勒流速传感器（11）和重力传感器，重力传感器设置在声学多普勒流速传感器上；所述传感器（10）还包含水位传感器（12）；所述二维稳定舵机（9）是一个二维运动机构，基于重力传感器进行自动调节，通过流速传感器上的重力传感器输出的信号，自动进行二维平面调整，使得声学多普勒传感器（11）的声学多普勒波束（18）保持与垂线45度角度，水位传感器（12）的声学水位波束（19）保持与垂线平行。

2.根据权利要求1所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：所述二维稳定舵机（9）包含Y轴环（22）、X轴环（21）、固定架（20）、X轴电机（23）、Y轴电机（24）、X转轴（25）和Y转轴（26），固定架（20）设置在多体船（1）上，Y轴环（22）的两侧分别通过Y转轴（26）设置在固定架（20）上，Y轴环（22）与Y轴电机（24） 连接，Y轴电机（24）驱动Y轴环（22）在固定架上翻转；X轴环（21）的两侧分别通过X转轴（25）设置在Y轴环（22）内，X轴环（21）与X轴电机（23）连接，X轴电机（23）驱动X轴环（21）在Y轴环（22）内翻转； X转轴（25）和Y转轴（26）相互垂直；X轴环（21）的下方设置传感器（10）；所述二维稳定舵机（9）通过流速传感器上的重力传感器输出的信号，自动控制X轴电机（23）和Y轴电机（24）启动，通过Y轴环（22）和X轴环（21）的翻转进行二维平面调整。

3.根据权利要求1或2所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：所述多体船（1）是双体船或三体船，由浮体（2）和连接架（3）组合构成，多船体一侧至少设置一段浮体。

4.根据权利要求1或2所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：所述牵引索（16）由绝缘体和金属索连接构成，牵引索（16）与多体船（1）连接部分为抗雷击的绝缘体，绝缘体一端固定在多体船（1）上，另一端与金属索连接，绝缘体与金属索连接处引出一段金属接地索，金属接地索与水面接触，用于将雷电引入水中，保护多体船不受雷击。

5.根据权利要求1或2所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：所述多体船的顶层设有太阳能电池板。

6.根据权利要求1或2所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：所述牵引索（16）牵引多体船（1）在河道或渠道内行走，多体船（1）上的水位传感器（12）和声学多普勒流速传感器（11）完成对河道或渠道的测流；

根据权利要求1或2所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：多体船（1）上带有北斗定位系统。

7.根据权利要求1或2所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：所述浮体（2）、尾舵舵板（6）及传感器（10）的前部均设置抗漂浮物旋轮（17）；抗漂浮物旋轮为中间带孔可以自由旋转的圆片，圆片边缘是光滑的或者带齿。