[发明专利]一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺

说明书

本发明提供一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺，涉及酿酒设备领域，包括底板，所述底板表面固定安装有第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架顶部内部固定安装有直线电机，所述直线电机底部设有拌曲装置，且拌曲装置和直线电机内部滑块固定连接，所述第二支撑框架正上方设有活动板，所述活动板和第二支撑框架之间设有导轨，且导轨固定在第二支撑框架顶部，且导轨和活动板滑动连接，所述第二支撑框架内部设有发酵缸，且发酵缸固定在底板表面，解决了传动自动化酿酒设备的拌曲方式，采用了仿人化的自动化设备，提高了拌曲和入缸过程的质量。

技术领域

本发明涉及酿酒设备技术领域，具体为一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺。

背景技术

酿酒是利用微生物发酵生产含一定浓度酒精饮料的过程。酿酒原料与酿酒容器，是谷物酿酒的两个先决条件。酿酒原料不同，所用微生物及酿造过程也不一样。据考古出土的酿酒器具表明，远古时代便存在酿酒行业，普遍认为，龙山文化时期酿酒是较为发达的行业。酒曲酿酒是中国酿酒的精华所在。国际上有六大蒸馏酒，采用纯种液态发酵、釜式或塔式蒸馏技术，技术成熟，已实现了规模化机械化生产。中国白酒以粮食为原料，大部分采用传统的固态发酵，固态甑桶蒸馏，其传统的酿酒工艺为：原料→浸泡→初蒸→焖粮→复蒸→摊凉→加曲→装箱培菌→配槽→装桶发酵→蒸馏→成品酒。

传统的白酒酿造工艺目前大部分使用人工操作，部分实现手工操作和人工行车配合完成半机械自动化，目前有少部分企业建设有基于不锈钢链板输送和地面辅助输送设备为基础的自动化酿酒生产线，但现有的自动化酿酒生产线存在诸多缺陷，在需要人工操作时，耗费人力，生产效率低并且成本较高，在使用自动化设备过程中，又改变了原有的人工酿酒手法，降低了酿酒的质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一体式仿人化酿酒手法的自动化设备及其酿酒工艺，解决了传动自动化酿酒设备的拌曲方式，采用了仿人化的自动化设备，提高了拌曲和入缸过程的质量。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一体式仿人化酿酒手法的自动化设备，包括底板，所述底板表面固定安装有第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架顶部内部固定安装有直线电机，所述直线电机底部设有拌曲装置，且拌曲装置和直线电机内部滑块固定连接，所述第二支撑框架正上方设有活动板，所述活动板和第二支撑框架之间设有导轨，且导轨固定在第二支撑框架顶部，且导轨和活动板滑动连接，所述第二支撑框架内部设有发酵缸，且发酵缸固定在底板表面。

优选的，所述活动板正上方设有筛网，所述筛网的一端设有挡板，且挡板固定在活动板顶面，所述挡板和筛网一端之间设有伸缩杆，且伸缩杆的两端分别和挡板、筛网固定连接，所述筛网的另一端设有两个气缸，且气缸固定安装在活动板顶面，且气缸内部的输出端和筛网侧面固定连接。

优选的，所述拌曲装置包括固定座，所述固定座底部设有主机械臂，且主机械臂的端部和固定座活动连接，远离所述固定座的主机械臂的端部设有组合机械臂，且组合机械臂和主机械臂活动连接，所述组合机械臂的端部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部设有拌曲铲，且拌曲铲和第二电机输出端固定连接。

优选的，所述拌曲铲内部设有弹簧，且弹簧阵列在拌曲铲内部，且弹簧的两端和拌曲铲内壁固定连接，所述拌曲铲的端部嵌合有热电偶贴片，且热电偶贴片紧贴拌曲铲表面。

优选的，所述拌曲装置的正下方设有拌曲槽，所述拌曲槽底部设有固定架，且拌曲槽的一端和固定架一端活动连接，且拌曲槽的另一端搭在固定架的另一端顶部，且固定架固定安装在底板表面，所述固定架内部固定有支撑板，所述支撑板和拌曲槽之间设有液压缸，所述液压缸输出端设有连接组件，且连接组件和拌曲槽底面固定连接，且液压缸输出端和连接组件销接，所述液压缸底部固定有活动底座，所述活动底座的两侧均设有安装板，且安装板固定在支撑板表面，且安装板和活动底座之间销接。