[发明专利]一种可自动调节的起膜装置

说明书

本发明涉及机械，具体涉及一种可自动调节的起膜装置，包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有仿形板(1)和转轴(2)、仿形板(1)一端与转轴(2)一端连接，转轴(2)另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器(4)的检测轴连接，所述角度传感器(4)通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接。本发明通过多个仿形板对地形进行探测，全面考虑同一工作面的不同处地形，随地形变化而调整起膜装置高度，防止残膜漏收、起膜装置触地等问题。

技术领域

本发明涉及机械，具体涉及一种可自动调节的起膜装置。

背景技术

在残膜机械化回收过程中，残膜回收机主要采用“搂膜”、“扎膜”的方式，但是由于田间环境复杂，地面不平，使得残膜回收机的起膜装置在实际作业过程中高度过高或者过低，甚至在同一工作面不同处的地形高低不同，从而造成残膜漏收、起膜装置触地等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动调节的起膜装置，以解决现有的残膜回收机的起膜装置由于在田间复杂地形中作业而造成高度过高或者过低，从而造成残膜漏收、起膜装置触地等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动调节的起膜装置：包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有两个以上的仿形板和相应的转轴、仿形板一端与转轴一端连接，转轴另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器的检测轴连接，每个所述角度传感器通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接；当有一个仿形板相对于给定高度抬起时，液压缸带动安装架上升；当每个仿形板相对于给定高度下沉时，液压缸带动安装架下降。

作为优选，在仿形板与转轴的连接处，转轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与仿形板连接，另一端与安装架连接。

作为优选，所述角度传感器的检测轴与转轴之间通过联轴器连接。

作为优选，所述安装架包括基架和设置于基架上的安装板，安装板数量为两个以上，转轴水平的穿过两个以上的安装板。

作为优选，在仿形板与转轴的连接处，安装架还包括设置于与该处相近的安装板上的套管，所述套管套设于扭力弹簧上，扭力弹簧一端与仿形板连接，另一端与套管连接。

作为优选，相对于仿形板与转轴连接的一端至仿形板另一端的中点而言，仿形板的重心远离仿形板与转轴连接的一端。

作为优选，所述仿形板的下表面为弧形面。

作为优选，所述仿形板在远离与转轴连接的一端下表面贴设有金属片，仿形板下表面的其余部位贴设有橡胶层。

与现有技术相比，本发明至少能产生以下一种有益效果：本发明通过多个仿形板对地形进行探测，全面考虑同一工作面的不同处地形，随地形变化而调整起膜装置高度，防止残膜漏收、起膜装置触地等问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的PID自动控制原理图。

图3为本发明的控制原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了此种可自动调节的起膜装置的结构，下面结合图例列举几个实施例。

实施例1：