[发明专利]包裹合流方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202110748930.5 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113477530A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 浙江凯乐士科技有限公司 |
主分类号: | B07C1/02 | 分类号: | B07C1/02;B07C3/00;B65G43/08;B65G43/10;B65G47/70;B65G47/71 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包裹 合流 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种包裹合流方法,其特征在于,应用于合流主线的控制器,包括:
接收至少一条供包支线发送的包裹释放请求;
基于所述包裹释放请求持续为合流主线入口处的虚拟窗格分配对应的供包支线;其中,所述合流主线被虚拟切分为第一预设数量个虚拟窗格;
监测所有所述虚拟窗格的位置信息和状态信息;其中,所述状态信息包括以下其中一种:空闲状态,非空闲状态;
若目标空闲虚拟窗格位于目标供包支线的预设释放触发位置,则响应所述目标供包支线的包裹释放请求,以使所述目标供包支线将包裹释放到所述目标空闲虚拟窗格上;其中,所述目标供包支线为所述至少一条供包支线中的任意一条支线;所述目标空闲虚拟窗格为所述目标供包支线对应的虚拟窗格,或者,为所述目标供包支线与所述合流主线入口之间的供包支线对应的虚拟窗格。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述包裹释放请求持续为合流主线入口处的虚拟窗格分配对应的供包支线,包括:
基于所有所述包裹释放请求的接收顺序对多条供包支线进行优先级排序,得到供包支线的包裹释放顺序;其中,越早接收的包裹释放请求所对应的供包支线优先级越高;
基于所述包裹释放顺序持续为所述合流主线入口处的虚拟窗格分配对应的供包支线。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述包裹释放请求持续为合流主线入口处的虚拟窗格分配对应的供包支线,包括:
针对合流主线入口处的当前虚拟窗格:
获取每条供包支线的预设优先级参数和支线等待时间;
基于所述预设优先级参数和所述支线等待时间对多条供包支线进行优先级排序;
将所述当前虚拟窗格分配至优先级最高的供包支线。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述预设优先级参数和所述支线等待时间对多条供包支线进行优先级排序,包括:
基于每条所述供包支线的预设优先级参数和所述支线等待时间确定每条所述供包支线的当前优先级数据;
基于每条所述供包支线的当前优先级数据的大小对多条供包支线进行优先级排序;其中,当前优先级数据越大的供包支线优先级越高。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,监测所有所述虚拟窗格的位置信息包括:
获取所述合流主线的长度对应的虚拟脉冲总数,以及目标虚拟窗格的目标脉冲数;其中,所述目标虚拟窗格为所述合流主线上的任意一个虚拟窗格;所述目标脉冲数为所述目标虚拟窗格截止当前时刻所经历的有效脉冲的总数;所述有效脉冲为所述合流主线正常传送时经历的脉冲;
基于所述目标脉冲数和所述虚拟脉冲总数确定所述目标虚拟窗格的位置信息。
6.一种包裹合流方法,其特征在于,应用于目标供包支线的控制器,包括:
发送包裹释放请求至合流主线;其中,所述合流主线被虚拟切分为第一预设数量个虚拟窗格;
获取合流主线上所有所述虚拟窗格的属性信息;其中,所述属性信息包括:位置信息、状态信息和预分配供包支线信息;所述状态信息包括以下其中一种:空闲状态,非空闲状态;
若目标空闲虚拟窗格位于预设释放触发位置,则控制包裹释放到所述目标空闲虚拟窗格上;其中,所述目标空闲虚拟窗格为所述目标供包支线对应的虚拟窗格,或者,为所述目标供包支线与所述合流主线入口之间的供包支线对应的虚拟窗格。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述虚拟窗格的尺寸一致,且每个所述虚拟窗格仅用于运输一个包裹;所述供包支线划分为:货物导入段和抢占合流段;
发送包裹释放请求至合流主线,包括:
监测所述抢占合流段的工作状态;其中,所述工作状态包括以下其中一种:占用状态,未占用状态;
当所述工作状态从未占用状态切换至占用状态时,发送包裹释放请求至所述合流主线。
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