[发明专利]一种猪酮体单刀开边装置

权利要求书

1.一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：包括机座(1)、开边装置(2)、定位装置(3)、悬挂装置(4)、移动装置(5)，所述开边装置(2)和定位装置(3)设置在机座(1)上，所述开边装置(2)包括砍刀(21)、驱动电机(22)、传动机构(23)，所述驱动电机(22)用于驱动传动机构(23)运动，所述传动机构(23)带动砍刀(21)作往复劈砍动作，所述悬挂装置(4)包括输送线(41)和设置在输送线(41)上的若干挂钩(42)，所述挂钩(42)用于勾住猪酮体(6)的两条后腿并使两条后腿张开，所述输送线(41)用于输送猪酮体(6)至开边装置(2)处，所述定位装置(3)包括抱轮机构(31)和内顶(32)，所述抱轮机构(31)用于抱住猪酮体(6)的背部，所述内顶(32)用于对猪酮体(6)前部的龙骨定位，以使猪酮体(6)夹在抱轮机构(31)和内顶(32)之间，所述砍刀(21)设置在抱轮机构(31)和内顶(32)之间并位于猪酮体(6)中间的正上方，所述移动装置(5)用于驱动机座(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述传动机构(23)包括砍刀刀杆(231)、曲轴(232)，所述砍刀(21)固定在砍刀刀杆(231)的下方，所述驱动电机(22)与曲轴(232)连接并驱动曲轴(232)转动，所述曲轴(232)与砍刀刀杆(231)连接以带动砍刀(21)作往复劈砍动作。

3.根据权利要求2所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述砍刀刀杆(231)的前端与曲轴(232)连接，尾端铰接在机座(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：曲轴(232)采用双偏心对称曲轴。

5.根据权利要求2所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述曲轴(232)与砍刀刀杆(231)之间设置有刀杆轴承(233)和刀杆轴承法兰(234)，所述曲轴(232)与砍刀刀杆(231)通过刀杆轴承(233)连接在一起，所述刀杆轴承法兰(234)用于固定刀杆轴承(233)。

6.根据权利要求2所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述传动机构(23)还包括平衡杆(235)、平衡杆轴承(236)、平衡杆轴承法兰(237)，所述平衡杆(235)用于平衡砍刀刀杆(231)的偏心力，所述平衡杆(235)与曲轴(232)通过平衡杆轴承(236)连接在一起，所述平衡杆轴承法兰(237)用于固定平衡杆轴承(236)。

7.根据权利要求6所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述平衡杆(235)的前端安装有平衡块(238)，尾端铰接于机座(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述抱轮机构(31)设置在机座(1)的前端，所述机座(1)的前端设置有气缸，所述气缸用于驱动抱轮机构(31)活动以抱紧猪酮体(6)的背部。

9.根据权利要求1所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述移动装置(5)包括上下移动装置(51)，所述上下移动装置(51)用于驱动机座(1)上下活动，以在开边装置(2)劈砍猪酮体(6)时驱动开边装置(2)向下活动。

10.根据权利要求1所述的一种猪酮体单刀开边装置，其特征在于：所述移动装置(5)包括左右移动装置(52)，所述左右移动装置(52)用于驱动机座(1)左右活动。