[发明专利]行走牙轮钻机

权利要求书

1.行走牙轮钻机，其特征在于，包括：

液压马达（1），所述液压马达（1）的一侧固定安装有两个边块（2），所述液压马达（1）的一侧设置有第一卡环（3），所述边块（2）与所述第一卡环（3）固定安装在一起，所述第一卡环（3）的一端固定安装有第二卡环（4），所述液压马达（1）的驱动轴穿过所述第一卡环（3）与所述第二卡环（4）的内圆壁面固定套接在一起；

清理组件，所述清理组件设置在所述第二卡环（4）的一侧，用于对管道进行清理。

2.根据权利要求1所述的行走牙轮钻机，其特征在于，所述清理组件包括：

第一转动柱（38），所述第一转动柱（38）固定安装在所述液压马达（1）驱动轴的一端，所述第一转动柱（38）的外圆壁面固定安装有若干个第二卡接块（39），所述第一转动柱（38）的一侧设置有第二转动柱（40），所述第二转动柱（40）的外圆壁面开设有若干个矩形槽，所述第二卡接块（39）与所述矩形槽固定卡接在一起，所述第二转动柱（40）的外圆壁面固定套接有第一固定环（9），所述第二转动柱（40）的一端固定安装有牙轮钻头（10）。

3.根据权利要求1所述的行走牙轮钻机，其特征在于：所述第二卡环（4）的一侧设置有支撑组件，用于对所述牙轮钻头（10）进行支撑，所述第二卡环（4）的一侧设置有移动组件，用于带动所述牙轮钻头（10）进行移动。

4.根据权利要求3所述的行走牙轮钻机，其特征在于，所述支撑组件包括：

两个第一连接环（5），两个所述第一连接环（5）均设置在所述第二卡环（4）的一侧，所述第二卡环（4）的一侧固定安装有外环（22），所述外环（22）的外圆壁面固定套接有第二连接环（8），位于右侧的所述第一连接环（5）与所述外环（22）固定套接在一起，所述第一连接环（5）的外圆壁面固定安装有若干个卡块（6），所述卡块（6）的一侧开设有第一卡孔（7），所述卡块（6）的一侧设置有第一连接块（12），所述第一连接块（12）的一侧开设有外槽（13），所述外槽（13）的内部两侧分别开设有第二卡孔（14），所述卡块（6）的一侧设置有第二螺丝（18），所述第二螺丝（18）与所述第二卡孔（14）活动连接在一起。

5.根据权利要求4所述的行走牙轮钻机，其特征在于，所述支撑组件还包括若干个卡板（19），若干个所述卡板（19）均固定安装在外环（22）的外圆壁面，所述卡板（19）的一侧开设有两个第一卡接孔（20），所述卡板（19）的一侧设置有两个第六螺丝（43），所述第六螺丝（43）穿过所述第一卡接孔（20）与所述第二卡孔（14）活动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的行走牙轮钻机，其特征在于，所述支撑组件还包括第一外块（15），所述第一外块（15）设置在所述外槽（13）的内部，所述第一外块（15）的一侧开设有侧孔（16），所述第一外块（15）的一侧设置有若干个第三螺丝（21），所述第三螺丝（21）穿过所述第一连接块（12）将所述第一外块（15）固定在所述外槽（13）的内部。

7.根据权利要求6所述的行走牙轮钻机，其特征在于，所述移动组件包括：

边环（44），所述边环（44）固定套接在位于所述第三螺丝（21）侧的所述第一连接环（5）的内圆壁面，所述边环（44）的内圆壁面活动套接有连接管（23），所述连接管（23）的外圆壁面固定安装有若干个第二外块（24），所述第二外块（24）的一侧开设有边孔（25），所述连接管（23）的外圆壁面设置有若干个第二连接块（26），所述第二连接块（26）的一侧开设有卡接槽（27），所述第二连接块（26）一端的所述卡接槽（27）与所述第二外块（24）活动卡接在一起，所述第二连接块（26）的一侧设置有两个第四螺丝（33），位于所述连接管（23）一侧的所述第四螺丝（33）通过所述第二卡接孔（28）将所述第二连接块（26）和所述第二外块（24）连接在一起。