[发明专利]一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车

权利要求书

1.一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，包括车体(1)、充电座(15)和第三电动伸缩杆(22)，其特征在于：

所述车体(1)上端靠近左侧设置有第一电动伸缩杆(2)，且第一电动伸缩杆(2)上端与第一支撑框架(3)相连接，所述第一支撑框架(3)左侧设置有灯体(4)，且第一支撑框架(3)内设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)与第一转轴(6)相连接，且第一转轴(6)通过第一锥齿轮组(7)与第一传动轴(8)相连接，所述第一传动轴(8)上端贯穿第一支撑框架(3)与第二支撑框架(9)相连接，且第二支撑框架(9)内设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)与第二转轴(11)相连接，且第二转轴(11)通过第二锥齿轮组(12)与第二传动轴(13)相连接，同时第二传动轴(13)的外端贯穿第二支撑框架(9)与摄像头(14)相连接；

所述充电座(15)设置在车体(1)右侧，且充电座(15)上活动连接有翻盖(16)，所述翻盖(16)活动连接有第二电动伸缩杆(17)，且第二电动伸缩杆(17)远离翻盖(16)一端活动连接在车体(1)上，所述车体(1)上端设置有第三支撑框架(18)，且第三支撑框架(18)设置在第一支撑框架(3)右侧，所述第三支撑框架(18)内设置有第三电机(19)，且第三电机(19)与第三转轴(20)相连接，同时第三转轴(20)上端贯穿第三支撑框架(18)与调节机构(21)相连接；

所述第三电动伸缩杆(22)设置在调节机构(21)下端，且第三电动伸缩杆(22)下端设置有刮架(23)，所述刮架(23)设置在第三电动伸缩杆(22)的外侧，且刮架(23)下端设置有通孔(24)，所述第三电动伸缩杆(22)下端与土壤温湿度传感器(25)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述车体(1)包括有电源箱(101)、驱动轮(102)、检测架(103)、空气温湿度传感器(104)、二氧化碳浓度传感器(105)和光照传感器(106)，且车体(1)内设置有电源箱(101)，所述车体(1)侧面活动连接有驱动轮(102)，且车体(1)上端设置有检测架(103)，所述检测架(103)设置在第一支撑框架(3)和第三支撑框架(18)之间，且检测架(103)上设置有空气温湿度传感器(104)、二氧化碳浓度传感器(105)和光照传感器(106)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)和第一支撑框架(3)组成伸缩机构，且第一电动伸缩杆(2)关于第一支撑框架(3)中心线对称设置，同时第一支撑框架(3)上对称设置有灯体(4)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第一电机(5)、第一转轴(6)、第一锥齿轮组(7)、第一传动轴(8)和第二支撑框架(9)组成转动机构。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第二电机(10)、第二转轴(11)、第二锥齿轮组(12)、第二传动轴(13)和摄像头(14)组成转动机构。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(17)和翻盖(16)组成伸缩机构。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第三电机(19)、第三转轴(20)和调节机构(21)组成转动机构，且调节机构(21)设置有两个。